买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广州大学

摘要：本发明公开了一种图书馆自动取还书机器人，包括夹书模块、放书模块、自动充电模块和底盘；所述夹书模块固定于底盘顶部的前端，所述自动充电模块固定于底盘的另一端，所述放书模块设置于夹书模块和自动充电模块之间，所述放书模块固定于底盘顶部，所述底盘底部设置有轮组，所述轮组包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述底盘的一侧设置有第一超声波传感器，所述底盘的另一侧设置有第二超声波传感器，所述底盘的前端设置有巡线摄像头。

主权项：1.一种图书馆自动取还书机器人，其特征在于：包括夹书模块1、放书模块2、自动充电模块3和底盘4；所述夹书模块1固定于底盘4顶部的前端，所述自动充电模块3固定于底盘4的另一端，所述放书模块2设置于夹书模块1和自动充电模块3之间，所述放书模块2固定于底盘4顶部，所述底盘4底部设置有轮组，所述轮组包括第一车轮41、第二车轮43、第三车轮44和第四车轮46，所述底盘4的一侧设置有第一超声波传感器42，所述底盘4的另一侧设置有第二超声波传感器45，所述底盘4的前端设置有巡线摄像头47；所述夹书模块1包括第一机械臂转台119，所述第一机械臂转台119底部设置有第一步进电机118，所述第一机械臂转台119顶部固定连接有第一电机支架120，所述第一电机支架120上固定连接有第二步进电机112，所述第二步进电机112的动力输出端连接有第一机械臂110，所述第一电机支架120上还转动连接有第二机械臂111，所述第一机械臂110和第二机械臂111之间通过硬轴107连接，所述第一机械臂110和第二机械臂111上固定设置有第三步进电机109，第三步进电机109的动力输出端套设有链条108，所述链条108还套设于硬轴107上，所述硬轴107上转动连接有第三机械臂105和第四机械臂106，所述第三机械臂105和第四机械臂106的一端固定连接有第一舵机104，所述第一舵机104的动力输出端连接有第二电机支架121，所述第二电机支架121上固定连接有第四步进电机114，所述第二电机支架121上还固定连接有第二舵机103，所述第二舵机103的动力输出端转动连接有仿真手指102，所述第四步进电机114的动力输出端连接有丝杠117，所述丝杠117上滑动连接有推板115，所述推板115的一侧固接有第一楔形板101，所述推板115的另一侧固接有第二楔形板116，所述第一楔形板101和第二楔形板116对称设置；所述第二电机支架121的底部固接有底板113，所述底板113上开设有对称设置的第一轨迹槽1131和第二轨迹槽1132，所述第一楔形板101还滑动连接于第一轨迹槽1131上，所述第二楔形板116还滑动连接于所述第二轨迹槽1132上，所述第一轨迹槽1131和所述第二轨迹槽1132各自包括一直段及一弧形段，其中，直段相互平行设置，而弧形段分别从各自的直段的一端朝向装置中心方向逐渐靠拢，所述第一楔形板101和所述第二楔形板116首先沿着轨迹槽直段向外平行伸出，随后沿轨迹槽的弧形段向中心靠拢，从而完成夹取动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州大学 一种图书馆自动取还书机器人