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申请/专利权人：江苏航运职业技术学院

摘要：本发明涉及虚拟现实增强技术领域，尤其涉及基于虚拟现实增强技术的智能图书定位与分拣系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取环境扫描数据和环境感知图像；对环境扫描数据进行内部空间轮廓特征识别，得到图书馆内部几何轮廓特征数据；对环境感知图像进行图书馆几何轮廓特征识别，得到图书馆内部几何轮廓特征数据；通过图书馆内部空间结构数据和图书馆内部几何轮廓特征数据进行图书馆虚拟现实环境构建，生成虚拟三维图书馆。本发明通过集成虚拟现实增强技术、UWB定位、智能路径规划和自动化控制，提高了传统图书定位与分拣中的精度、实时更新、环境建模和操作效率问题。

主权项：1.一种基于虚拟现实增强技术的智能图书定位与分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取环境扫描数据和环境感知图像；对环境扫描数据进行内部空间轮廓特征识别，得到图书馆内部几何轮廓特征数据；对环境感知图像进行图书馆几何轮廓特征识别，得到图书馆内部几何轮廓特征数据；通过图书馆内部空间结构数据和图书馆内部几何轮廓特征数据进行图书馆虚拟现实环境构建，生成虚拟三维图书馆；步骤S2：获取图书馆书籍数据，其中包括图书馆书籍文字类型数据和图书馆书籍图像类型数据；根据图书馆书籍文字类型数据进行图书类型分类，生成图书馆书籍类型数据；基于图书馆书籍类型数据对图书馆书籍图像类型数据进行封面图像特征提取，得到书籍封面图像特征数据；根据书籍封面文字信息数据和书籍封面图像特征数据导入至虚拟三维图书馆中进行虚拟现实增强界面生成，得到虚拟现实增强界面数据；步骤S3：利用虚拟三维图书馆部署UWB信号基站；基于UWB信号基站根据虚拟现实增强界面数据对书籍进行UWB标签附加，生成书籍标签数据；通过UWB信号基站和书籍标签数据进行节点连接，生成UWB书籍定位网络；根据UWB书籍定位网络对虚拟现实增强界面数据进行动态书籍位置更新，生成实时书籍位置数据；步骤S4：获取用户当前位置信息数据；基于实时书籍位置数据和虚拟三维图书馆进行最短避障取书路径计算，生成取书优化路径数据；将取书优化路径数据映射至虚拟现实增强界面数据中进行路径动态显示，生成路径动态显示界面；根据路径动态显示界面进行机器人抓取路径导航指令生成，得到机器人路径导航指令，以执行智能图书定位与分拣作业。

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百度查询： 江苏航运职业技术学院 基于虚拟现实增强技术的智能图书定位与分拣系统及方法