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申请/专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司

摘要：本发明涉及腹腔镜技术领域，公开了一种具有超声扫描功能的腹腔镜系统，包括探头端和连接管，探头端内部设置有超声扫描装置、光学成像装置，连接管的中部设置有外置操作装置，外置操作装置用于驱动整个光学成像装置的转动，外置操作装置还用于驱动调节可转向式成像镜头绕连接轴翻转角度。在该腹腔镜伸入病患体内的过程中，可转向式成像镜头通过圆形视窗对伸入过程中的前端进行光学检测成像，与此同时，超声扫描装置对伸入的过程进行全方位的实时探测，检测探头端顶端距离病患体内各个方向上的组织的实时距离，并且在各方位的实时距离小于设定的范围时，进行及时报警，以充分提示医务人员进行谨慎操作，防止对病患造成二次伤害。

主权项：1.一种具有超声扫描功能的腹腔镜系统，包括探头端（1）和连接管（2），其特征在于：所述探头端（1）内部前端设置有超声扫描装置（3），所述探头端（1）内部中央设置有光学成像装置（4），所述连接管（2）的中部设置有外置操作装置（5）；所述超声扫描装置（3）包含有多个超声探测器（31），所述超声扫描装置（3）通过多个所述超声探测器（31）对所述探头端（1）伸入病患体内时进行监测；所述光学成像装置（4）与所述探头端（1）内壁之间转动连接，所述光学成像装置（4）包括固定板（41）和可转向式成像镜头（42），所述可转向式成像镜头（42）与所述固定板（41）之间转动连接，所述可转向式成像镜头（42）能绕连接轴（43）翻转；所述外置操作装置（5）用于驱动整个所述光学成像装置（4）的转动，所述外置操作装置（5）还用于驱动调节所述可转向式成像镜头（42）绕所述连接轴（43）翻转角度；所述外置操作装置（5）包括旋转钮（51）、连接杆（52）、转动检测器（53）和角度调节器（54）；所述角度调节器（54）用于驱动调节所述可转向式成像镜头（42）绕所述连接轴（43）翻转角度；所述连接杆（52）一端与所述旋转钮（51）连接，所述连接杆（52）另一端与所述光学成像装置（4）连接，所述旋转钮（51）旋转通过所述连接杆（52）驱动整个所述光学成像装置（4）转动；所述转动检测器（53）用于检测所述旋转钮（51）的转动角度，所述转动检测器（53）根据转动角度判断所述可转向式成像镜头（42）的指向角度，所述超声扫描装置（3）根据指向角度控制各个所述超声探测器（31）的工作状态；所述旋转钮（51）包括连接板（511），所述连接板（511）与所述连接杆（52）固定，所述连接板（511）靠近所述转动检测器（53）的一侧设置有电刷（512）；所述转动检测器（53）包括电阻环（531），所述电阻环（531）和所述电刷（512）分别与检测电路连接；所述电刷（512）随所述旋转钮（51）转动调整所述电阻环（531）接入检测电路的电阻值，通过电阻值判断所述可转向式成像镜头（42）的指向角度；所述可转向式成像镜头（42）底端设置有调整板（421），所述调整板（421）通过所述连接轴（43）与所述固定板（41）转动连接；所述调整板（421）两端分别设置有角度调节索（422）和复位索（423）；所述角度调节器（54）包括角度调节滑块（541）和复位滑块（542）；所述角度调节滑块（541）和所述复位滑块（542）分别与所述角度调节器（54）的壳体之间滑动连接；所述角度调节滑块（541）与所述角度调节索（422）之间连接固定，所述角度调节滑块（541）用于通过所述角度调节索（422）调整所述可转向式成像镜头（42）的翻转角度；所述复位滑块（542）与所述复位索（423）之间连接固定，所述复位滑块（542）用于通过所述复位索（423）将所述可转向式成像镜头（42）复位；通过滑动角度调节器（54）的角度调节滑块（541），角度调节滑块（541）拉动角度调节索（422），使得角度调节索（422）拉动调整板（421）绕连接轴（43）转动，从而将调整板（421）顶端的可转向式成像镜头（42）的视角从圆形视窗（11）转向环形视窗（12）。

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