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申请/专利权人：苹果公司
摘要：本公开涉及单程对象扫描。本文所公开的各种具体实施包括基于所选择的图像的子集和与该子集的每个图像对应的深度数据生成三维3D模型的设备、系统和方法。例如，示例性过程可包括：在设备于包括对象的物理环境中移动期间采集传感器数据，该传感器数据包括经由该设备上的相机捕获的物理环境的图像；基于基于设备运动和深度数据相对于基于运动的缺陷评估该图像来选择该图像的子集；以及基于所选择的该图像的子集和与所选择的子集的每个图像对应的深度数据来生成该对象的3D模型。
主权项：1.一种方法，包括：在具有处理器的设备处：在所述设备于包括对象的物理环境中移动期间采集多个图像，所述多个图像具有描绘所述物理环境的部分的中心区域；确定从所述对象或所述对象的模型到在所述多个图像中描述的所述物理环境的所述部分的距离；以及基于从所述对象或所述对象的模型到在所述多个图像中描绘的所述物理环境的所述部分的所述距离来选择图像的子集。
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