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单程对象扫描 

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申请/专利权人:苹果公司

摘要:本公开涉及单程对象扫描。本文所公开的各种具体实施包括基于所选择的图像的子集和与该子集的每个图像对应的深度数据生成三维3D模型的设备、系统和方法。例如,示例性过程可包括:在设备于包括对象的物理环境中移动期间采集传感器数据,该传感器数据包括经由该设备上的相机捕获的物理环境的图像;基于基于设备运动和深度数据相对于基于运动的缺陷评估该图像来选择该图像的子集;以及基于所选择的该图像的子集和与所选择的子集的每个图像对应的深度数据来生成该对象的3D模型。

主权项:1.一种用于生成三维3D模型的方法,所述方法包括:在具有处理器的设备处:在所述设备于包括对象的物理环境中移动期间采集传感器数据,所述传感器数据包括经由所述设备上的相机捕获的物理环境的图像和深度数据;基于所述深度数据来相对于基于运动的缺陷评估所述图像;基于对所述图像的所述评估来选择所述图像的子集和所述深度数据,以防止所述图像的所述子集中出现基于运动的缺陷;以及基于所选择的所述图像的子集和与所选择的子集的每个图像对应的所述深度数据来生成所述对象的3D模型。

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权利要求:

百度查询: 苹果公司 单程对象扫描

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