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申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司

摘要：本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。

主权项：1.一种综采工作面推进度的获取方法，其特征在于，包括：基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个所述液压支架在当前步进过程中，所述液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及所述液压支架执行移架动作对应的移架行程值，其中：确定所述推进行程值的方式包括：获取所述液压支架的第一支架状态，以及所述液压支架对应的所述行程传感器的第一实时行程值；响应于所述第一实时行程值逐渐增大，且所述第一支架状态指示所述液压支架当前处于支撑状态，确定所述液压支架处于推进过程；响应于所述液压支架在当前步进过程中推进结束，获取所述推进行程值；确定所述移架行程值的方式包括：获取所述液压支架的相邻液压支架的第二支架状态，以及所述液压支架对应的所述行程传感器的第二实时行程值；响应于所述第二实时行程值逐渐减小，且所述第二支架状态指示所述相邻液压支架当前处于支撑状态，确定所述液压支架处于移架过程；响应于所述液压支架在当前步进过程中移架结束，获取所述移架行程值；获取每个所述液压支架的推杆与所述刮板运输机的间隙值，并基于所述推进行程值和所述间隙值，获取在当前步进过程后，所述液压支架对应的刮板运输机前进值；基于所述刮板运输机前进值和所述移架行程值，获取在当前步进过程后，所述液压支架对应的液压支架前进值；基于所述刮板运输机前进值和所述液压支架前进值，对所述综采工作面对应的推进度数据进行更新，其中，所述推进度数据包括刮板运输机位置数据和液压支架位置数据，所述基于所述刮板运输机前进值和所述液压支架前进值，对所述综采工作面对应的推进度数据进行更新，包括：获取当前步进过程刮板运输机对应的第一初始位置数据，并基于所述刮板运输机前进值和所述第一初始位置数据，确定所述刮板运输机对应的第一目标位置数据，以对所述刮板运输机位置数据进行更新；获取所述当前步进过程液压支架对应的第二初始位置数据，并基于所述液压支架前进值和所述第二初始位置数据，确定所述液压支架对应的第二目标位置数据，以对所述液压支架位置数据进行更新。

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