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申请/专利权人：昌坚工业(安徽)有限公司

摘要：本发明公开了一款多品种机器人旋转头，属于机器人旋转头技术领域。一款多品种机器人旋转头，包括安装盘和固定盘，固定盘上固定连接有固定块，固定块上开设有多个第一滑槽，第一滑槽内部设有调节机构，调节机构包括与第一滑槽滑动连接的滑条，滑条远离固定盘的一端固定开设有第二滑槽，第二滑槽内部设有带动机构，带动机构包括滑动安装在第二滑槽内部的滑块，滑块上设有夹紧机构，本发明通过设置的调节机构能够便于调节带动机构和夹紧机构的位置，从而使得该装置能够适用于不同的机器人，通用性高，多种机器人在使用时，工作人员只需要更换一种旋转头即可，操作方便。

主权项：1.一款多品种机器人旋转头，包括安装盘1和固定盘2，其特征在于：所述固定盘2上固定连接有固定块3，所述固定块3上开设有多个第一滑槽4，所述第一滑槽4内部设有调节机构5，所述调节机构5包括与第一滑槽4滑动连接的滑条6；所述滑条6远离固定盘2的一端固定开设有第二滑槽7，所述第二滑槽7内部设有带动机构8，所述带动机构8包括滑动安装在第二滑槽7内部的滑块9，所述滑块9上设有夹紧机构10；所述调节机构5还包括与固定块3转动连接的螺纹杆11，所述螺纹杆11贯穿滑条6并与其螺纹连接；所述带动机构8还包括固定安装在第二滑槽7内部的电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12靠近滑块9的一端固定安装有第一移动板13，所述第一移动板13上固定安装有两个第一导杆14，所述第一导杆14与滑块9滑动连接；所述夹紧机构10包括与滑块9固定连接移动条15，所述移动条15上固定安装有夹块16，所述夹块16上固定安装有第二移动板17，所述第二移动板17远离夹块16的一端固定安装有橡胶垫18，所述第二移动板17上固定安装有第二导杆19，所述夹块16内部开设有第二活塞腔20，所述第二活塞腔20内部滑动安装有第二活塞板21，所述第二导杆19与第二活塞板21固定连接；所述移动条15内部开设有空腔22，所述空腔22两侧滑动安装有摩擦板23，所述摩擦板23与第一滑槽4内壁摩擦接触，所述第二活塞腔20与空腔22内部连通；所述滑块9内部开设有第一活塞腔24，所述第一活塞腔24内部滑动安装有第一活塞板25，所述第一导杆14靠近第一活塞板25的一端与第一活塞板25固定连接，所述第一活塞腔24与空腔22内部连通；所述第一活塞板25上固定安装有第一弹簧26，所述第一弹簧26另一端与第一活塞腔24内部固定连接，所述第二活塞板21上固定安装有第二弹簧27，所述第二弹簧27另一端与第二活塞腔20内壁固定连接；所述夹块16上开设有两个导槽28，所述导槽28内部滑动安装有导块29，两个所述导块29上固定安装有撑杆30，所述移动条15内部转动连接有齿轮31，所述齿轮31靠近撑杆30的一端转动连接有转动杆32，所述转动杆32外壁开设有螺纹槽33，所述撑杆30上的凸起部与螺纹槽33内壁滑动接触，所述移动条15上相对齿轮31的位置滑动安装有齿条34，所述齿条34与齿轮31啮合传动，所述齿条34与移动条15之间设有第三弹簧35，所述第三弹簧35两端分别与齿条34、移动条15固定连接。

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