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申请/专利权人：宁波华数机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种双工位无线充电器自动化产线，包括一号机器人、二号机器人、三号机器人、进料输送点胶双工位、上盖视觉纠偏压盖模块、镭雕模块、typec自动充电检测模块和成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位一侧设有镭雕模块，且进料输送点胶双工位与镭雕模块之间设置上盖视觉纠偏压盖模块，所述镭雕模块一侧设有typec自动充电检测模块，且typec自动充电检测模块一侧通过机架安装有成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位另一侧通过安装座安装有一号机器人，且镭雕模块另一侧通过安装座安装有三号机器人，所述一号机器人与三号机器人之间通过安装座安装有二号机器人。本发明一种双工位无线充电器自动化产线，自动化集成化程度高，适合广泛推广。

主权项：1.一种双工位无线充电器自动化产线，包括一号机器人2、二号机器人3、三号机器人4、进料输送点胶双工位1、上盖视觉纠偏压盖模块5、镭雕模块6、typec自动充电检测模块7和成品出料输送带8，其特征在于：所述进料输送点胶双工位1一侧设有镭雕模块6，且进料输送点胶双工位1与镭雕模块6之间设置上盖视觉纠偏压盖模块5，所述镭雕模块6一侧设有typec自动充电检测模块7，且typec自动充电检测模块7一侧通过机架安装有成品出料输送带8，所述进料输送点胶双工位1另一侧通过安装座安装有一号机器人2，且镭雕模块6另一侧通过安装座安装有三号机器人4，所述一号机器人2与三号机器人4之间通过安装座安装有二号机器人3；所述上盖视觉纠偏压盖模块5由压盖组件13、底座底托14、上盖料筒12、视觉系统16、上盖底托15和伺服顶升旋转18组成，所述压盖组件13位于上盖视觉纠偏压盖模块5顶部一端，且底座底托14位于压盖组件13底部，所述上盖视觉纠偏压盖模块5一侧通过紧固螺栓安装上盖料筒12，所述上盖料筒12底部一侧通过螺丝安装上盖底托15，且上盖底托15底部通过固定架安装伺服顶升旋转18，所述伺服顶升旋转18顶部输出端通过固定板安装真空吸盘组件19，且真空吸盘组件19位于上盖底托15内，所述上盖料筒12底部另一侧通过螺栓安装出盖组件17，所述压盖组件13另一侧通过安装架安装视觉系统16，且视觉系统16位于上盖底托15顶部；所述镭雕模块6顶部一侧通过紧固螺栓安装镭雕机24，所述镭雕模块6顶部另一侧两端均通过螺栓安装有旋转气缸21，且旋转气缸21内侧旋转端分别通过紧固螺栓安装气爪22，所述气爪22之间通过转杆安装产品底托A23。

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