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申请/专利权人：哈尔滨沥海佳源科技发展有限公司

摘要：本发明公开了一种水域无人机救援系统，包括无人机，无人机下方连接有空投模块，空投模块连接有救生模块，本发明还公开了一种水域无人机救援方法，无人机巡航时从无人机控制室出发，对所有任务目标点进行巡航，其巡航结束后无需返回出发点，而是降落于最后一个任务地点。本发明所提供的无人机救援系统可以代替人们巡视水域，极大的节省了人力，提高了巡查效率，本发明可以应用在一些广阔的水域和人流较大的水域，较人工巡查提高了救援效率，极大的提高了水域游览的安全性，缩短了营救落水人员的时间。

主权项：1.一种水域无人机救援方法，其特征在于，基于一种水域无人机救援系统实现，所述水域无人机救援系统包括无人机1，所述无人机1下方连接有空投模块2，所述空投模块2连接有救生模块3；所述无人机1上安装有红外测距传感器4，所述红外测距传感器4一侧安装有摄影机5，所述无人机1下方通过连接架安装有空投模块2；所述空投模块2包括发射板17和接收板18，所述发射板17上安装有HC-12发射端19，所述HC-12发射端19连接有单片机A20，所述单片机A20连接有LED指示灯26，所述接收板18上安装有HC-12接收端21，所述HC-12接收端21连接有单片机B22，所述单片机B22分别连接有电磁铁23、热释电红外传感器24和蜂鸣器25，所述电磁铁连接有救生模块3；所述救生模块3包括壳体6，所述壳体6内设置有救生圈7，所述救生圈7上设置有止回阀8，所述止回阀8连接充气室9，所述充气室9一侧连接有气瓶10，所述充气室9另一侧固接有充气外壳11，所述充气外壳11内固接有弹簧12，所述弹簧12连接有撞针A13，所述充气室9开有孔，孔内设置有速溶药片14，所述速溶药片14一侧连接撞针A13，所述速溶药片14另一侧连接有撞针B15，所述撞针B15与气瓶10连接，所述壳体6外壁固接有铁片16，所述铁片16与空投模块上的电磁铁连接；具体按照以下步骤进行：步骤1，考察水域实际地形，设置无人机巡航路径，确定无人机巡航目标任务地点；所述步骤1具体为，将水域巡航区域制作成二维坐标图，将水域巡航目标任务地点转换为二维坐标图内的XY坐标，将生成的XY坐标输入遗传算法中，计算无人机巡航路径；步骤2，所有无人机1从地面控制室出发，根据步骤1设置的无人机巡航路径进行巡航；所述步骤2具体为，将无人机巡航路径输入无人机地面站系统中，无人机地面控制室调度所有无人机1，通过地面站系统控制无人机1起飞，无人机1自动巡航；步骤3，无人机1巡航过程中，若到达目标任务地点，无人机1在空中使用摄像机5进行悬停摄影记录，摄影记录传回地面控制室，无人机完成拍摄任务后，继续前往下一任务地点；步骤4，无人机1巡航过程中，若未发现落水人员，则无人机1返回地面控制室，进行检修与充电，若发现落水人员，则无人机1终止巡航任务，前往落水地点，将现场情况通过空投模块传输至地面控制室，救援人员前往现场救援，同时，无人机1释放救生模块3；步骤5，落水人员获救，无人机1返回地面控制室，进行检修与充电，无人机1巡航和救援任务结束；所述步骤4中，无人机1通过空投模块2中的热释电红外传感器检测人体信号后，无人机1自动释放救生模块3，或地面站工作人员操控无人机1释放救生模块3。

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