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不规则水域水下地形测绘方法 

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申请/专利权人:信电综合勘察设计研究院有限公司

摘要:本申请公开了一种不规则水域水下地形测绘方法,属于地形测绘技术领域,包括如下步骤:步骤一:利用GNSS‑RTK技术测量不规则水体的外围边界,生成遥感影像数据,得到所述不规则水体的外围边界及第一边界平面图;步骤二:将所述不规则水体的外围边界数据输入至无人船遥控系统中,利用不规则水体的外围边界数据对不规则水体的水域航测进行路线设计,并通过无人船遥控系统实现水下地形精准测量及数据采集;步骤三:生成不规则水体的水域地形图。本发明利用GNSS-RTK技术采集水体周边边界,对无人船规划航线提供了数据支撑,同时使用无人船设备开展水下测量工作极大提高了测绘作业过程中人员的安全性和测绘效率。

主权项:1.一种不规则水域水下地形测绘方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:利用GNSS-RTK技术测量不规则水体的外围边界,生成遥感影像数据,得到所述不规则水体的外围边界及第一边界平面图;步骤二:将所述不规则水体的外围边界数据输入至无人船遥控系统中,利用不规则水体的外围边界数据对不规则水体的水域航测进行路线设计,并通过无人船遥控系统实现水下地形精准测量及数据采集;步骤三:生成不规则水体的水域地形图;所述步骤一包括:在不规则水体边界四周设置若干像控点;利用手持RTK终端采集若干个所述像控点的坐标与高程,其中,所述像控点与待测的不规则水体水域的坐标系统需保持一致;得到所述不规则水体的外围边界及第一边界平面图;所述步骤二包括:利用所述第一边界平面图对不规则水体进行剖面划分,通过所述剖面的坐标获取水下地形信息,其中,所述不规则水体中拐角、拐弯处相邻水体剖面之间的距离小于中心水体剖面之间的距离,相邻的水体剖面之间的间距为1-5m;将水体剖面信息导入无人船遥控系统中进行水下地形信息采集,其中,所述水体剖面为无人船遥控系统的数据采集线路。

全文数据:

权利要求:

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