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申请/专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
摘要：一种根切摆线活齿传动机构，包括由根切摆线轮（1）、活齿（2）和活齿轮（3）组成的单级根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级封闭式根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元等。以单级根切摆线活齿传动单元为核心，根切摆线活齿传动机构中的根切摆线活齿传动啮合副，由活齿（2）与根切摆线滚道（1001）或与活齿槽（3001）构成；根切摆线滚道（1001）的齿廓面为具有单侧根切特征的摆线齿廓。
主权项：1.根切摆线活齿传动机构，其特征在于：包括由多个单级根切摆线活齿传动单元并联组成的多级封闭式根切摆线活齿传动单元或者由多个单级根切摆线活齿传动单元通过内外嵌套的方式并联组成的多级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元，所述单级根切摆线活齿传动单元由根切摆线轮、活齿和活齿轮组成，所述的根切摆线轮与活齿轮呈偏心布置，即根切摆线轮轴线与活齿轮轴线平行且两轴线之间的距离为偏心距；根切摆线轮与活齿轮之间有一圈关于活齿轮轴线均匀分布的活齿，每个活齿同时与根切摆线轮和活齿轮啮合，分别构成两种根切摆线活齿传动啮合副；一种根切摆线活齿传动啮合副由根切摆线轮上的根切摆线滚道和活齿构成，另一种根切摆线活齿传动啮合副由活齿轮上的活齿槽和活齿构成；根切摆线滚道为带有用于与活齿啮合的、具有单侧根切特征的摆线齿廓；活齿槽用于与活齿啮合。
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