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一种摆线针轮减速器及包含其的RV减速器 

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申请/专利权人:河南科技大学

摘要:本申请公开了一种摆线针轮减速器及包含其的RV减速器,摆线针轮减速器,包括行星齿轮轴、偏心套和摆线轮;所述行星齿轮轴与所述第一偏心套、第二偏心套及第三偏心套通过平键连接形成第一偏心部、第二偏心部及第三偏心部,还包括为所述第一偏心部驱动平动的第一摆线轮、为所述第二偏心部驱动平动的第二摆线轮及为所述第三偏心部驱动平动的第三摆线轮;所述第一偏心套与第三偏心套长度相同,所述第二偏心套的长度为所述第一偏心套与第三偏心套的两倍,本实用新型通过行星齿轮轴、偏心套及摆线轮的设计来实现摆线轮传动过程中的动平衡,从而解决传统摆线针轮减速器及包含其的RV减速器因力偶不平衡而引起的振动并提高摆线轮传动的稳定性和减速器的承载能力。

主权项:1.一种摆线针轮减速器,其特征在于:包括行星齿轮轴(1)、偏心套和摆线轮,所述偏心套包括第一偏心套(21)、第二偏心套(22)和第三偏心套(23),摆线轮包括第一摆线轮(31)、第二摆线轮(32)和第三摆线轮(33);所述第一偏心套(21)、第二偏心套(22)和第三偏心套(23)从上往下依次套接在行星齿轮轴(1)的外侧面,行星齿轮轴(1)与第一偏心套(21)连接形成第一偏心部,行星齿轮轴(1)与第二偏心套(22)连接形成第二偏心部,行星齿轮轴(1)与第三偏心套(23)连接形成第三偏心部;所述第一偏心套(21)的外侧面安装有第一摆线轮(31),第二偏心套(22)的外侧面安装有第二摆线轮(32),第三偏心套(23)的外侧面安装有第三摆线轮(33)。

全文数据:

权利要求:

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