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着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质 

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申请/专利权人:北京航天飞行控制中心

摘要:本发明公开了一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质。其中,该方法包括:获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息;基于轨道器的轨道信息、同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息,建立时空参考系和深空网的观测模型;根据深空网测轨数据、目标星体的着陆点初始化信息以及时空参考系,构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程,并对观测方程进行一阶泰勒展开,得到线性微分方程;对线性微分方程进行微分迭代,以确定着陆器在目标星体上的着陆点位置。本发明解决了相关技术中无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息的技术问题。

主权项:1.一种着陆器的着陆点确定方法,其特征在于,包括:获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息,其中,所述同波束干涉测量SBI时延是通过所述着陆器与观测站之间的多个距离参数以及所述轨道器与观测站之间的多个距离参数得到的;基于所述轨道器的轨道信息、所述同波束干涉测量SBI时延和所述初始着陆区域信息,建立时空参考系和深空网的观测模型,其中,所述观测模型用于采集所述轨道器在从发射点运动至目标星体过程中的轨道数据,得到深空网测轨数据;根据所述深空网测轨数据、所述目标星体的着陆点初始化信息以及所述时空参考系,构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程,并对所述观测方程进行一阶泰勒展开,得到线性微分方程;对所述线性微分方程进行微分迭代,以确定所述着陆器在目标星体上的着陆点位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航天飞行控制中心 着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质

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