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申请/专利权人：常州博安和达电器有限公司

摘要：本发明涉及电路板生产技术领域，公开了基于机器视觉的柔性线路板缺陷自动检测装置，包括起吊架、主夹臂、侧夹臂一和侧夹臂二，主夹臂用于对柔性线路板的端部进行夹持，侧夹臂一和侧夹臂二用于对柔性线路板的侧边进行夹持。本发明可从水平和垂直两个方向对柔性线路板进行拉直，使柔性线路板整体平整无褶皱，以保证后续外观检测的准确性，并且可对柔性线路板的两侧同时进行外观缺陷检测，无需翻转以及再次整平处理，提高检测效率；并且在输送时可利用斜条纹与柔性线路板之间的摩擦力会将柔性线路板向中间推动，对柔性线路板产生校正，使得柔性线路板保证直线输送，便于后续对柔性线路板进行整平处理。

主权项：1.基于机器视觉的柔性线路板缺陷自动检测装置，其特征在于：包括起吊架（1）、主夹臂（2）、侧夹臂一（3）和侧夹臂二（4），所述起吊架（1）上对称设有所述主夹臂（2），所述侧夹臂一（3）一端与所述主夹臂（2）连接，所述侧夹臂一（3）另一端与所述侧夹臂二（4）滑动连接，所述主夹臂（2）用于对柔性线路板的端部进行夹持，所述侧夹臂一（3）和所述侧夹臂二（4）用于对柔性线路板的侧边进行夹持；以及调节组件一（5），所述调节组件一（5）设置于所述起吊架（1）上，所述调节组件一（5）用于控制所述主夹臂（2）移动，所述主夹臂（2）移动时沿着水平方向将柔性线路板拉直；以及调节组件二（6），所述调节组件二（6）用于连接所述侧夹臂一（3）和所述侧夹臂二（4），所述调节组件二（6）用于控制所述侧夹臂二（4）移动，所述侧夹臂二（4）移动时沿着垂直方向将柔性线路板拉直；以及调向组件（7），所述调向组件（7）设置于所述起吊架（1）上，所述调向组件（7）用于调节所述侧夹臂一（3）的角度；所述主夹臂（2）包括夹持框一（21）、夹板一（22）和气缸一（23），所述夹持框一（21）中设有夹持槽一，柔性线路板的端部移动至所述夹持槽一内，所述夹板一（22）设置于所述夹持槽一内，所述气缸一（23）设置于所述夹持框一（21）上，所述气缸一（23）的伸缩杆与所述夹板一（22）连接，所述气缸一（23）带动所述夹板一（22）对柔性线路板的端部进行夹持；所述夹板一（22）上设有滑动连接的主夹块（221）和固定块（222），所述夹板一（22）的侧壁上开设有与所述主夹块（221）相匹配的滑槽一（223），所述主夹块（221）一端端部延伸至所述滑槽一（223）外侧设有气囊一（224），所述主夹块（221）另一端与所述滑槽一（223）之间设有弹簧一（225）连接，所述主夹块（221）内壁设有气道（226）和气囊二（227），所述气道（226）和所述气囊二（227）均与所述气囊一（224）贯通，所述气道（226）内滑动设有匹配的活塞杆（228），所述活塞杆（228）一端延伸至所述主夹块（221）外侧设有弧形推块（229），所述气囊二（227）顶部设有按压块（230），所述按压块（230）与所述主夹块（221）滑动连接，所述滑槽一（223）内部设有转动连接的转轴，所述转轴外壁套设有限位杆一（231）和限位杆二（232），所述限位杆一（231）处于垂直状态时，所述主夹块（221）与所述滑槽一（223）之间的距离固定，且所述限位杆一（231）的端部压住所述按压块（230），所述限位杆二（232）一端与弹簧二（238）连接，所述限位杆二（232）的端部设有圆形限位块（233），所述圆形限位块（233）上设有弹性铰接的弧形凸爪（234），所述滑槽一（223）内部设有分隔块（235），所述分隔块（235）上开设有限位孔（236），所述限位孔（236）的直径大于所述圆形限位块（233）和所述弧形推块（229），所述夹板一（22）上设有与所述固定块（222）相匹配的滑槽二，所述固定块（222）与所述滑槽二之间设有若干个弹簧三（237）。

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