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申请/专利权人：浙江固智机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开的快换机构和快换机器人涉及机械结构技术领域，快换机构包括第一快换主体和第二快换主体，第一快换主体上设置有识别部和第一连接机构，第二快换主体为多个，在第二快换主体上设置有被识别件和第二连接机构，被识别件用于被识别部所识别，且各个第二快换主体上的被识别件具有不同的识别信息，各个第二快换主体用于分别设置于不同的执行机构上，第二连接机构用于与第一连接机构连接。在第一快换主体和第二快换主体的连接过程中，被识别件可同步触发识别部，识别部可根据被识别件所携带的识别信息检测当前连接的执行机构是否为机器人后续动作所需的执行机构，避免出现错连。
主权项：1.一种快换机构，其特征在于，包括：第一快换主体100，设置有识别部110和第一连接机构120，且所述第一快换主体100用于设置于机器人300的末端；第二快换主体200，为多个，所述第二快换主体200上设置有被识别件210和第二连接机构220，所述被识别件210用于被所述识别部110识别，且各个所述第二快换主体200上的所述被识别件210具有不同的识别信息，各个所述第二快换主体200用于分别设置于不同的执行机构上，所述第二连接机构220用于与所述第一连接机构120连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江固智机器人科技有限公司 一种快换机构和快换机器人
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