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申请/专利权人：深圳市农业科技促进中心;深圳市现代农业装备研究院
摘要：本实用新型涉及农机机械技术领域，且公开了一种玉米作业机器人，包括履带底盘，所述履带底盘顶部设置有升降平台，所述升降平台顶部固定连接有物料箱，所述物料箱的一侧设置有电池与控制箱，所述电池与控制箱固定连接于升降平台顶部，所述升降平台顶部固定连接有双机械臂，所述双机械臂的一侧均设置有玉米去雄机构、施药粉机构和钻洞施固态肥机构。该玉米作业机器人，通过设置的玉米去雄机构，采用玉米母本去雄装置保留玉米雄穗可以实现玉米采摘功能，即视觉识别玉米后，夹爪机械臂先抓取玉米，然后用剪切机械臂将玉米剪断，夹爪机械臂将玉米放入物料箱，减少了劳动力，提升采摘效率。
主权项：1.一种玉米作业机器人，包括履带底盘4，其特征在于：所述履带底盘4顶部设置有升降平台3，所述升降平台3顶部固定连接有物料箱1，所述物料箱1的一侧设置有电池与控制箱2，所述电池与控制箱2固定连接于升降平台3顶部，所述升降平台3顶部固定连接有双机械臂6，所述双机械臂6的一侧均设置有玉米去雄机构7、施药粉机构8和钻洞施固态肥机构9，所述升降平台3顶部固定连接有视觉和照明模块5；所述玉米去雄机构7包括剪切治具71，所述剪切治具71卡接于双机械臂6底部，所述剪切治具71的一侧设置有夹爪治具72，所述夹爪治具72卡接于双机械臂6底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市农业科技促进中心 深圳市现代农业装备研究院 一种玉米作业机器人
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