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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：用于传感器对准的方法，包括检测包括第一物体和第二物体的深度点云，响应于第一物体在深度点云内的位置生成第一控制点，并且响应于第二物体在深度点云内的位置生成第二控制点，捕获包括第三物体的第二视场的图像，响应于响应于图像而检测到的第三物体的位置生成第三控制点，响应于第一控制点和第三控制点计算第一重投影误差，并且响应于第二控制点和第三控制点计算第二重投影误差，响应于第一重投影误差小于第二重投影误差而响应于第一重投影误差生成外部参数。
主权项：1.一种装置，所述装置包括：具有第一视场的激光雷达传感器，用于生成表示所述第一视场上的多个深度检测的点云；具有第二视场的相机，用于生成所述第二视场的图像；处理器，用于响应于所述点云检测第一物体位置和第二物体位置，响应于所述图像检测第三物体位置，计算所述第一物体位置和所述第三物体位置之间的第一重投影误差以及所述第二物体位置和所述第三物体位置之间的第二重投影误差，响应于所述第一重投影误差小于所述第二重投影误差生成外部参数，并响应于所述外部参数生成输出对准；以及车辆控制器，用于响应于所述输出对准和由所述相机捕获的后续图像来控制主车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 稳健的激光雷达到相机传感器对准
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