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一种双电驱桥打滑扭矩分配方法、装置、系统、VCU及介质 

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申请/专利权人:一汽解放汽车有限公司

摘要:本发明公开了一种双电驱桥打滑扭矩分配方法、装置、系统、VCU及介质。该方法包括:获取方向盘转向角、油门踏板开度及车速;根据所述方向盘转向角、油门踏板开度及车速确定电驱桥驱动模式;其中,所述电驱桥驱动模式包括双电驱桥驱动模式、第一电驱桥驱动模式及第二电驱桥驱动模式;在所述双电驱桥驱动模式下,根据各电驱桥滑移率大小确定第一目标扭矩分配方式;在所述第一电驱桥驱动模式下,根据第一电驱桥滑移率大小确定第二目标扭矩分配方式;在所述第二电驱桥驱动模式下,根据第二电驱桥滑移率大小确定第三目标扭矩分配方式。本方案实现了不同驱动模式下车辆限滑功能,同时防止动力输出阶跃性变化导致的驾乘感受差及甩尾等问题。

主权项:1.一种双电驱桥打滑扭矩分配方法,其特征在于,包括:获取方向盘转向角、油门踏板开度及车速;根据所述方向盘转向角、所述油门踏板开度及所述车速确定电驱桥驱动模式;其中,所述电驱桥驱动模式包括双电驱桥驱动模式、第一电驱桥驱动模式及第二电驱桥驱动模式;在所述双电驱桥驱动模式下,根据各电驱桥滑移率大小确定第一目标扭矩分配方式;在所述第一电驱桥驱动模式下,根据第一电驱桥滑移率大小确定第二目标扭矩分配方式;在所述第二电驱桥驱动模式下,根据第二电驱桥滑移率大小确定第三目标扭矩分配方式。

全文数据:

权利要求:

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