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申请/专利权人：常州泰尔格重工机械有限公司

摘要：本发明公开了一种水下机器人用绕线控制系统，涉及线缆输送技术领域。本发明中线缆贯穿口周侧对称设置有两线缆清洁组件，重压控制机构转动设置在第一承载盘一侧，径向施压机构与第一承载盘滑动配合，径向施压机构一侧与对应中空滚珠部插接配合，径向施压机构另一侧紧密抵压在对应线缆清洁组件上，周侧密闭组件贴合设置在重压控制机构周侧，干燥控制轴一端固定有生风叶轮，干燥控制轴另一端固定有第一齿轮，磁联动机构用于将重压滚珠输送至中空滚珠部内，第一联动齿板与第一齿轮相啮合。本发明在通过弧形清洁部实现线缆上污垢清洁的过程中，通过生风叶轮旋转产生的气流在线缆周围的快速流动，能够提高对完成清洁后线缆表面水渍的干燥处理。

主权项：1.一种水下机器人用绕线控制系统，包括绕线控制设备，其特征在于，所述绕线控制设备前侧安装有一套线缆清洁设备；其中，所述线缆清洁设备包括：线缆承载机构（1），所述线缆承载机构（1）包括第一承载盘（101），所述第一承载盘（101）中心位置处开设有线缆贯穿口（102），所述线缆贯穿口（102）周侧对称设置有两线缆清洁组件（2），所述线缆清洁组件（2）与所述第一承载盘（101）之间径向滑动配合；重压控制机构（3），所述重压控制机构（3）转动设置在所述第一承载盘（101）一侧且两者同轴心设置，所述重压控制机构（3）包括环向设置的多个中空滚珠部（301），所述中空滚珠部（301）用于储放重压滚珠；径向施压机构（4），所述径向施压机构（4）环向布置在所述第一承载盘（101）上，且所述径向施压机构（4）与所述第一承载盘（101）之间径向滑动配合，所述径向施压机构（4）一侧与对应中空滚珠部（301）之间插接配合，所述径向施压机构（4）另一侧紧密抵压在对应线缆清洁组件（2）上；周侧密闭组件（5），所述周侧密闭组件（5）固定安装在所述第一承载盘（101）上且两者同轴心设置，所述周侧密闭组件（5）贴合设置在所述重压控制机构（3）周侧；干燥控制机构（6），所述干燥控制机构（6）固定安装在所述第一承载盘（101）远离周侧密闭组件（5）的一侧，所述干燥控制机构（6）包括干燥控制轴，所述干燥控制轴一端固定安装有生风叶轮（601），所述干燥控制轴另一端固定安装有第一齿轮（602）；以及磁联动机构（7），所述磁联动机构（7）固定安装在所述线缆承载机构（1）上，所述磁联动机构（7）用于将各个重压滚珠由下至上输送至对应中空滚珠部（301）内部；所述磁联动机构（7）包括可弹性复位的磁力移动架（701），所述磁力移动架（701）底部固定设置有第一联动齿板（702），所述第一联动齿板（702）与所述第一齿轮（602）之间相啮合，所述磁力移动架（701）一侧固定设置有第二联动齿板（703），所述第二联动齿板（703）下方设置有通过其控制升降运动的滚珠输送座（704），通过滚珠输送座（704）的升降运动将重压滚珠由下至上输送至中空滚珠部（301）内部。

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