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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种传感器对准方法，包括：检测第一传感器视场和第二传感器视场内的物体；响应于物体静止、主车辆静止以及物体和主车辆之间的距离小于阈值距离，检测第一视场的多个深度点云；将多个深度点云聚集成聚集的深度点云；响应于聚集的深度点云检测物体的边缘的第一位置；在图像上使用边缘检测算法检测物体的边缘的第二位置；响应于第一位置和第二位置之间的差异，生成激光雷达到相机的对准。
主权项：1.一种装置，所述装置包括：具有第一视场的激光雷达传感器，用于生成表示所述第一视场上的多个深度检测的点云；具有第二视场的相机，用于生成所述第二视场的图像；处理器，用于响应于所述第一视场内的所述点云和所述第二视场检测物体；确定所述物体和主车辆之间的距离以及所述物体的速度；响应于所述物体静止、所述主车辆静止以及所述物体和所述主车辆之间的所述距离小于阈值距离，检测所述第一视场的多个深度点云；将所述多个深度点云聚集成聚集的深度点云；响应于所述聚集的深度点云检测所述物体的边缘的第一位置；在所述图像上使用边缘检测算法检测所述物体的所述边缘的第二位置；响应于所述第一位置和所述第二位置之间的差异，生成激光雷达到相机的对准；以及车辆控制器，用于响应于所述激光雷达到相机的对准和由所述相机捕获的后续图像来控制所述主车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 稳健的激光雷达到相机传感器对准
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