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一种基于AdaBoost结合改进高斯混合模型的人体检测算法 

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申请/专利权人:江苏旅游职业学院

摘要:本发明涉及一种基于AdaBoost结合改进高斯混合模型的人体检测算法。该方法包括有目标检测和人体识别,目标检测包括有以下步骤,S1:高斯混合背景建模;S2:动态高斯混合背景提取;S3:根据区域像素均值与方差值的变化,自适应调整区域阈值;人体识别包括有以下步骤:S1:视频区域进行划分;S2:将检测的运动物体位置特征输入强分类器,得到头部候选区域;S3将头部候选区域中计算得到的头部特征量转化为特征向量;S4:根据函数式判断是否为人体目标;本文根据运行期均值法和高斯混合背景建模各自的特点,将两种方法相结合,提高了背景建模的实时性和准确性;同时充分利用人体位置信息定位人体头部,在一定程度上减少了计算量,同时也提高了识别准确度。

主权项:1.一种基于AdaBoost结合改进高斯混合模型的人体检测算法,其特征在于,包括有目标检测以及人体识别,所述目标检测包括有以下步骤:S1:高斯混合背景建模,该模型主要对图像中像素设置K3-5个高斯分布模型,并统计前N帧相同位置像素的亮度值从而得到当前帧中各个像素在t时刻的概率分布情况,如式1 S2:动态高斯混合背景提取;步骤一,根据Bix,y=λfi-1x,y+1-λBi-1x,y计算得到初步背景图像B;步骤二,根据初步背景图像B初始化高斯模型,将每个像素建立一个高斯模型;步骤三,将新获得的像素逐一与现有的高斯分部进行匹配,判断当前高斯分布个数是否到达设定的最大值阈值;步骤四,将高斯分布具有相似的进行去重合并,图像循环后通过式2获得更新后的背景Bnew; 步骤五,后续背景更新根据计算噪音点数,如果噪音点数达到阈值则采用运行期均值得到背景B,否则根据式2动态高斯更新背景得到背景Bnew;S3:根据区域像素均值与方差值的变化,自适应调整区域阈值;步骤一,将监控视频区域划分成若干分块区域;步骤二,将S2中得到的背景图像BBnew与当前帧I相减,获得差分图像D;步骤三,计算各区域n的差分图的均值与方差;步骤四,提取前景图像。所述人体识别包括有以下步骤:S1:将视频区域进行划分,每个区域对应一个弱分类器,初始化设置视频边缘区域头部与身体之间的比例为1:3,视频正下方的头部与身体之间的比例为1:2;S2:采用AdaBoost算法利用Hx=α1h1x+α2h2x+…αThTx将弱分类器串联分级得到强分类器;S3:将检测到的运动物体位置特征输入强分类器,计算每个弱分类器的权值α,再计算强分类器Hx得到头部候选区域;S4:在头部候选区域中计算头部特征量,a1的值为头肩宽度比、a2的值为圆形度、a3的值为均值与方差比,将这些特征量转化成特征向量x=a1,a2,a3;S5:根据样本特征向量通过式j=1,2…M计算头部类模式内部平均矢量的距离m;S6:调用决策函数式计算得出类模式之间的距离,如果dx>T则判定属于人体;如果dx<T则不属于人体;如果dx=T则无法判定,其中T的值根据大量样本训练测试得出。

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权利要求:

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