龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
摘要：本申请提供一种白车身门盖调节方法、系统、电子设备及存储介质，该白车身门盖调节方法包括：控制抓具抓取目标门盖运动到目标门盖在白车身骨架上的安装位置，并控制多个线激光轮廓仪对目标门盖分别进行采样，得到多个第一位置数据；将多个第一位置数据转换到目标坐标系，得到多个第二位置数据，目标坐标系的原点位于目标门盖上；根据多个第二位置数据、预设面差值以及预设间隙值，确定目标调整数据；控制机器人本体按照目标调整数据运动，以使抓具带动目标门盖移动至目标位置。本申请可以实现对门盖的装配精度的自动调整，提高门盖安装精度，减少生产线所需的工人数量，提高生产效率。
主权项：1.一种白车身门盖调节方法，应用于白车身门盖调节系统，其特征在于，所述白车身门盖调节系统包括机器人本体、抓具以及多个线激光轮廓仪，所述抓具安装在所述机器人本体的手腕末端，所述多个线激光轮廓仪设置在所述抓具上，所述方法包括：控制所述抓具抓取目标门盖运动到所述目标门盖在白车身骨架上的安装位置，并控制所述多个线激光轮廓仪对所述目标门盖分别进行采样，得到多个第一位置数据；将所述多个第一位置数据转换到目标坐标系，得到多个第二位置数据，其中，所述目标坐标系的原点位于所述目标门盖上；根据所述多个第二位置数据、预设面差值以及预设间隙值，确定目标调整数据；控制所述机器人本体按照所述目标调整数据运动，以使所述抓具带动所述目标门盖移动至目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精诚工科汽车系统有限公司 白车身门盖调节方法、系统、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号