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一种种子活力自动检测装置 

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申请/专利权人:湖州师范学院

摘要:本发明提供一种种子活力自动检测装置,属于植物种子活力检测的技术领域,包括种子筛选系统和用于将种子呈矩阵排列的种子散列排种装置;种子散列排种装置包括排种机构和能够沿水平方向直线运动的排种盘,排种盘的盘面上设有能够启闭的排种口,排种口呈矩阵排列,排种机构用于向排种口放入单粒种子;种子筛选系统包括种子筛分装置和用于检测种子活力的高光谱成像装置,高光谱成像装置包括位于排种盘上方的高光谱镜头,其扫描区域沿排种口的排的方向的扫描长度至少能够覆盖单排排种口;种子筛分装置包括吸种器和用于移动吸种器的多轴机械臂,吸种器水平移动区域沿排种口的排的方向的移动范围能够覆盖单排排种口,实现了全过程自动化,检测效率高。

主权项:1.一种种子活力自动检测装置,其特征在于,包括种子筛选系统和用于将种子呈矩阵排列的种子散列排种装置;所述种子散列排种装置包括排种机构和能够沿水平方向直线运动的排种盘,所述排种盘的盘面水平设置,所述排种盘的盘面上设有能够启闭的排种口,所述排种口呈矩阵排列,所述排种口的列的方向平行于所述排种盘的运动方向,所述排种口的排的方向垂直于所述排种盘的运动方向,所述排种机构用于向所述排种口放入单粒种子;所述种子筛选系统包括种子筛分装置和用于检测种子活力的高光谱成像装置,所述高光谱成像装置包括位于所述排种盘上方的高光谱镜头,所述高光谱镜头的扫描区域位于所述排种盘的运动轨迹上,所述扫描区域沿所述排种口的排的方向的扫描长度至少能够覆盖单排所述排种口;所述种子筛分装置包括吸种器和用于移动所述吸种器的多轴机械臂,所述吸种器的水平移动区域位于所述排种盘的运动轨迹上,所述水平移动区域沿所述排种口的排的方向的移动范围至少能够覆盖单排所述排种口。

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权利要求:

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