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申请/专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要：本申请涉及隧道检测技术领域，提供一种基于三维点云的隧道衬砌形变检测方法及装置。所述方法包括：获取与当前目标数据中横断面轮廓数据匹配的实际里程桩号位置；对实际里程桩号位置进行校正；获取历史目标数据中，校正位置对应的历史横断面轮廓数据集；根据该横断面轮廓数据与姿态微调后的数据集中各历史横断面轮廓数据的差异，得到隧道衬砌不同位置的局部形变量和检测时间差；据此拼接得到隧道衬砌的多个形变区域，据此得到隧道衬砌的形变检测结果信息。本申请通过横断面轮廓数据与实际里程桩号位置多次配准，能够准确捕捉隧道衬砌形变的区域，通过隧道衬砌的高密度三维点云数据，能够获取到高密度的检测结果，提高隧道衬砌形变检测的准确性。
主权项：1.一种基于三维点云的隧道衬砌形变检测方法，其特征在于，包括：获取与当前目标数据中任一横断面轮廓数据匹配的第一实际里程桩号位置；所述当前目标数据是对当前时刻测量的隧道衬砌的高密度三维点云数据进行预处理后的数据；获取历史目标数据中，所述第一实际里程桩号位置附近区域的第一历史横断面轮廓数据集；所述历史目标数据是对历史时刻测量的隧道衬砌的高密度三维点云数据进行预处理后的数据；利用所述第一历史横断面轮廓数据集对所述任一横断面轮廓数据进行桩号校正，得到第二实际里程桩号位置；获取所述历史目标数据中，所述第二实际里程桩号位置对应的第二历史横断面轮廓数据集；对所述第二历史横断面轮廓数据集中各历史横断面轮廓数据进行姿态微调，得到第三历史横断面轮廓数据集；根据所述任一横断面轮廓数据与所述第三历史横断面轮廓数据集中各历史横断面轮廓数据的差异，得到所述任一横断面轮廓数据在所述隧道衬砌的不同位置的局部形变量和检测时间差；将相同检测时间差对应的局部形变量进行拼接，得到所述隧道衬砌的多个第一形变区域；根据所述多个第一形变区域，得到所述隧道衬砌的形变检测结果信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁隧道局集团有限公司 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 基于三维点云的隧道衬砌形变检测方法及装置
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