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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种换电预检方法及换电加锁方法，预检时，首先加解锁机构以预检扭力驱动电池的锁止旋转组件以解锁极限位置和加锁极限位置中的一者为旋转起点空转至另一者，然后记录电池的锁止旋转组件的极限加解锁角度。正式加锁时，首先设置电池的实际加锁角度，实际加锁角度不大于极限加解锁角度；然后换电机器人的加解锁机构驱动电池的锁止旋转组件以解锁极限位置为旋转起点并以实际加锁角度为旋转角度进行正式加锁。本发明可以防止或减轻电池的锁止旋转组件在正式加锁时与壳体之间的硬碰撞，防止电池的锁止机构撞坏，增加电池的锁止机构的寿命。
主权项：1.一种换电预检方法，其特征在于，电池上的锁止机构包括壳体和可相对其旋转的锁止旋转组件，所述壳体的上盖设有限位导槽，所述锁止旋转组件旋转至解锁极限位置和加锁极限位置时被所述限位导槽限制继续旋转，通过加解锁机构对电池进行预检，所述加解锁机构可带动所述锁止旋转组件进行空转；所述锁止旋转组件可沿加锁旋转方向自解锁极限位置旋转至加锁极限位置，且所述锁止旋转组件可沿解锁旋转方向自所述加锁极限位置旋转至所述解锁极限位置；预检时，首先所述加解锁机构以预检扭力驱动所述锁止旋转组件以所述解锁极限位置和所述加锁极限位置中的一者为旋转起点空转至另一者，然后记录所述锁止旋转组件的空转总角度，所述空转总角度为极限加解锁角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博众精工科技股份有限公司 一种换电预检方法及换电加锁方法
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