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申请/专利权人:成都航天凯特机电科技有限公司
摘要:本发明公开了一种激光炫目器控制方法,属于激光控制技术领域,本发明根据当前环境光强,计算出第一影响功率值,根据炫目距离,计算第二影响功率值,根据第一影响功率值和第二影响功率值对基础发射功率进行调整,实现综合考虑环境光强和炫目距离,得到目标发射功率,根据目标发射功率与实际发射功率的差值,得到驱动激光炫目器的PWM值,通过PWM值的调整,使得激光炫目器在不同环境光强和炫目距离下,激光炫目器具备不同的发射激光强度。
主权项:1.一种激光炫目器控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对激光炫目器设置基础发射功率;S2、根据当前环境光强,计算第一影响功率值;S3、根据炫目距离,计算第二影响功率值;S4、采用第一影响功率值和第二影响功率值对基础发射功率进行调整,得到目标发射功率;S5、根据目标发射功率与实际发射功率的差值,采用功率增长控制模型、功率减小控制模型和双反馈稳定控制模型分阶段对激光炫目器进行驱动;所述S2中计算第一影响功率值的公式为: ,其中,P1为第一影响功率值,g为当前环境光强,gmax为环境最大光强,Pmax为最大发射功率,Pmin为最小发射功率,k1为第一调解系数,k2为第二调解系数,k3为第三调解系数,g1,th为第一亮度阈值,g2,th为第二亮度阈值,g3,th为第三亮度阈值,0<k1<k2<k3<1。
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百度查询: 成都航天凯特机电科技有限公司 一种激光炫目器控制方法
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