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申请/专利权人：惠生清洁能源科技集团股份有限公司

摘要：本发明公开了可水下调整坞墩的船坞，包括船坞本体和坞墩，所述船坞本体内设置有水下机器人和坞墩，所述水下机器人通过电信号与中控信息处理装置连接。本方案的船坞可以在船坞内注水的情况下对水下的坞墩进行位置调整，减少船舶交替进入船坞过程中注放水次数，缩减了进坞时间和成本。

主权项：1.可水下调整坞墩的船坞的使用方法，包括船坞本体和坞墩，其特征在于：所述船坞本体内设置有水下机器人和坞墩，所述水下机器人通过电信号与中控信息处理装置连接；所述水下机器人通过脐带缆连接电源及中控信息处理装置；所述船坞侧壁设置有无线信号收发装置，所述船坞侧壁设置有扫描装置，所述坞墩上设置有定位装置，所述扫描装置和定位装置通过电信号与中控信息处理装置连接；所述水下机器人设置有抓取装置；所述水下机器人设置有电池舱；所述水下机器人设置有照明装置和水下摄像装置；所述水下机器人设置有声纳扫描装置；所述水下机器人设置有信号收发装置，所述信号收发装置通过电信号连接中控信息处理装置连接；当上一艘船修理完毕，下一艘船准备进船坞时的操作方法为：步骤1，对所有坞墩进行分类编号，输入坞墩的定位装置，放置在船坞本体内特定位置；步骤2，通过坞墩的定位装置将各种规格坞墩的位置以及编号信息输入中控信息处理装置；步骤3，通过船坞本体两侧的扫描装置对船坞内部状况进行扫描，船坞内状况通过船坞侧壁的无线信号收发装置录入中控信息处理装置；步骤4，设定水下机器人的维护位置，即水下机器人的工作起始点；步骤5，将下一搜船的坞墩布置图输入中控信息处理装置，中控信息处理装置对船坞本体内坞墩位置和下一艘船的坞墩布置图的坞墩位置进行对比，按照对比结果设置水下机器人拖放坞墩的路线；步骤6，船坞注水，上一艘船行驶出船坞本体后，水下机器人通过脐带缆接收电力和中控信息处理装置的命令，按照预定路线行驶到坞墩所在位置，通过抓取装置拖动坞墩到指定位置；步骤7，在坞墩拖放完成后,通过扫描装置扫描船坞本体内坞墩布置情况并通过船坞侧壁的无线信号收发装置传回中控信息处理装置；步骤8，中控信息处理装置收到船坞本体内坞墩的布置图后,将扫描的坞墩的布置图与下一艘船的坞墩布置图进行对比，对比布置无误后通知相关人员操纵下一艘船驶入船坞。

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