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申请/专利权人：中国民用航空总局第二研究所

摘要：本发明提供了一种场面飞机滑行方向获取方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取当前监测图像对应的飞机的滑行位置，如果滑行位置不为空，将当前滑行位置加入到当前的滑行位置队列中，如果当前的滑行位置队列中的滑行位置的数量等于设定值，获取当前滑行位置对应的初始滑行方向；将获取的当前位置对应的初始滑行方向存放至当前的滑行方向队列中，如果当前的滑行方向队列中的滑行方向的数量等于设定值，基于当前的滑行方向队列中的滑行方向，获取当前滑行位置的最优滑行方向，作为当前滑行位置的目标滑行方向。本发明可以获取监控图像中飞机的滑行方向。

主权项：1.一种场面飞机滑行方向获取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100，获取当前监测图像对应的飞机的滑行位置，如果获取的当前滑行位置不为空，执行S200；S200，将当前滑行位置加入到当前的滑行位置队列中，如果当前的滑行位置队列中的滑行位置的数量大于等于P1，执行S300；如果当前的滑行位置队列中的滑行位置的数量小于P1，执行S100；P1为第一设定数量阈值，P1≤n1，n1为滑行位置队列的长度，n1＞1，滑行位置队列的初始值为空；S300，基于当前的滑行位置队列，获取当前滑行位置对应的初始滑行方向；S400，将获取的当前位置对应的初始滑行方向存放至当前的滑行方向队列中，如果当前的滑行方向队列中的滑行方向的数量大于等于P2，执行S500；滑行方向队列的初始值为空，P2为第二设定数量阈值，P2≤n2，n2为滑行方向队列的长度，n2＞1；S500，基于当前的滑行方向队列，获取当前滑行位置的最优滑行方向，作为当前滑行位置的目标滑行方向；S300具体包括：S301，获取当前滑行位置对应的特征矩阵S=（1N）∑Ni=1（Li-Lavg）T（Li-Lavg），其中，Li为当前的滑行位置队列中的第i个位置向量，i的取值为1到N，N为当前的滑行位置队列中的位置向量的数量，Lavg为当前的滑行位置队列中N个位置向量的平均值；S302，获取S的最大特征值对应的特征向量作为S的目标特征向量，所述目标特征向量包括方向相反的第一特征向量和第二特性向量；S303，获取当前滑行位置对应的参考方向向量Lc=LN-L1；S304，分别获取第一特征向量和Lc之间的夹角以及第二特征向量和Lc之间的夹角，得到对应的第一夹角和第二夹角；S305，将第一夹角和第二夹角中的最小者对应的特征向量作为当前滑行位置对应的初始滑行方向；当前滑行位置的最优滑行方向通过如下步骤获取得到：S501，获取当前的滑行方向队列中的滑行方向均值davg=（1k）∑kj=1dj，dj为当前的滑行方向队列中的第j个滑行方向，j的取值为1到k，k为当前的滑行方向队列中的滑行方向的数量；S502，获取当前的滑行方向队列中的第j个滑行方向的偏离值δj2=（dj-davg）2；如果δj2=0，设置δj2=δj2+ε；ε为设定偏离系数，ε＞0；S503，获取当前滑行位置的最优滑行方向Lk=（∑kj=1djδj2）（∑kj=11δj2）。

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百度查询： 中国民用航空总局第二研究所 场面飞机滑行方向获取方法、装置、电子设备和存储介质