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申请/专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部装置及具有其的人形机器人。机器人腿部装置，包括：髋关节组件、大腿组件和小腿组件，大腿组件靠近髋关节组件的一端安装有膝关节驱动件，膝关节驱动件的输出端偏心安装有膝关节摇臂，膝关节摇臂上转动安装有小腿拉杆，小腿拉杆绕小腿组件摆动的转轴和小腿组件绕大腿组件摆动的转轴的连线与小腿拉杆不共线。在受到来自足底的冲击力时，冲击力能够通过小腿组件、小腿拉杆之间传递至膝关节驱动件进而传递至髋关节组件上，而不会驱动小腿组件与大腿组件之间的转轴转动，提升小腿组件和大腿组件在外力冲击时的整体稳定性，能够大大降低机器人腿部装置在工作时发生倾覆的可能性。
主权项：1.一种机器人腿部装置，其特征在于，包括：髋关节组件1；大腿组件2，其端部与所述髋关节组件1摆动配合，所述大腿组件2靠近所述髋关节组件1的一端安装有膝关节驱动件5，所述膝关节驱动件5的输出端偏心安装有膝关节摇臂6，所述膝关节摇臂6上转动安装有小腿拉杆7，所述膝关节摇臂6与所述小腿拉杆7垂直；小腿组件3，其一端摆动安装在所述大腿组件2远离所述髋关节组件1的一端，另一端摆动安装有足底组件4，所述小腿拉杆7与所述小腿组件3靠近所述大腿组件2的一端摆动配合，所述小腿拉杆7绕所述小腿组件3摆动的转轴和所述小腿组件3绕所述大腿组件2摆动的转轴的连线与所述小腿拉杆7不共线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 一种机器人腿部装置及具有其的人形机器人
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