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申请/专利权人：湖南三一中益机械有限公司
摘要：本发明属于摊铺机技术领域，具体涉及摊铺机控制方法和摊铺机。摊铺机控制方法包括：对路面进行测距扫描，获取路面上的目标位置相对于摊铺机的距离信息；建立高差数学模型，并根据高差数学模型以及距离信息确定目标位置的高差数据；根据预设高差基准与目标位置的高差数据，确定目标位置的高差状态是否超过施工要求范围；当目标位置的高差状态超过施工要求范围时，控制高差调节机构对与目标位置对应的伸缩熨平板进行相应的高差调节。本发明通过检测路面距离信息确定路面高差是否满足施工要求，作为对伸缩熨平板进行高差调节的依据，能够同时兼顾伸缩熨平板自身姿态和外界环境的影响，有利于提高摊铺作业质量和效率，适用于较为复杂的施工环境。
主权项：1.一种摊铺机控制方法，应用于具有测距装置和伸缩熨平板的摊铺机，所述伸缩熨平板设有高差调节机构，其特征在于，所述摊铺机控制方法包括：步骤S100：在摊铺作业过程中，对路面进行测距扫描，获取路面上的目标位置相对于所述摊铺机的距离信息；步骤S200：建立高差数学模型，并根据所述高差数学模型以及所述距离信息确定所述目标位置的高差数据；步骤S300：根据预设高差基准与所述目标位置的高差数据，确定所述目标位置的高差状态是否超过施工要求范围；步骤S400：当所述目标位置的高差状态超过施工要求范围时，控制所述高差调节机构对与所述目标位置对应的伸缩熨平板进行相应的高差调节操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南三一中益机械有限公司 摊铺机控制方法和摊铺机
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