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申请/专利权人：南京亿猫信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种用于定位购物车内变化区域的方法、电子设备及存储介质，根据购物车的深度图和购物车的RGB图像，获取拟合好的单应性变换模型；当重量传感器的输出值变化前，获取购物车的第一深度图；当重量传感器的输出值变化后，获取购物车的第二深度图，同时获取购物车的第二RGB图像；根据购物车的第一深度图和第二深度图获取深度图的变化区域；将深度图的变化区域利用拟合好的单应性变换模型映射到购物车的第二RGB图像上，得到第二RGB图像上变化区域W1。本发明具有计算量小，较强的环境抗干扰能力，几乎不受环境光影响，简单高效、易于实施，并可以有效的排除一些异常场景。
主权项：1.一种用于定位购物车内变化区域的方法，其特征在于：具体包括：步骤1：根据购物车的深度图和购物车的RGB图像，获取拟合好的单应性变换模型；步骤2：当重量传感器的输出值变化前，获取购物车的第一深度图；当重量传感器的输出值变化后，获取购物车的第二深度图，同时获取购物车的第二RGB图像；根据购物车的第一深度图和第二深度图获取深度图的变化区域；步骤3：将深度图的变化区域利用拟合好的单应性变换模型映射到购物车的第二RGB图像上，得到第二RGB图像上变化区域W1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京亿猫信息技术有限公司 一种用于定位购物车内变化区域的方法、电子设备及存储介质
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