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一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法和系统 

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申请/专利权人:湖南宗明食品有限公司

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法及系统,包括:S1:在瓜子传送过程中,采用双机位采集瓜子图像,并对图像进行融合;S2:去除瓜子图像污点,获得每个瓜子的完整图像;S3:构建原型网络,并进行预训练,采用预训练的原型网络模型从瓜子的完整图像中识别出合格瓜子图像并进行剔除,得到霉变瓜子图像;S4:选定融合后的瓜子图像边框为参考线,进行摄像机标定,获得摄像机参数;S5:确定霉变瓜子拣选顺序,对实际霉变瓜子进行标定。本发明通过图像处理和深度学习方法,自动实现霉变瓜子识别;针对合格瓜子和霉变瓜子类内差异大,采用原型网络方法提高分类准确率;按顺序输出霉变瓜子位置数据,提高霉变瓜子标定效率。

主权项:1.一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在瓜子传送过程中,采用双机位采集瓜子图像,并对双机位采集的瓜子图像进行融合,得到融合后的瓜子图像;S2:对融合后的瓜子图像进行预处理,以去除图像中的污点,获得预处理后的图像;对预处理后的图像采用二维恒虚警检测,并结合膨胀处理,获得每个瓜子的完整图像;S3:构建原型网络,并进行预训练,得到预训练的原型网络模型;采用预训练的原型网络模型从瓜子的完整图像中识别出合格瓜子图像并进行剔除,得到霉变瓜子图像;S4:选定步骤S1得到的融合后的瓜子图像边框为参考线,进行摄像机标定,获得摄像机参数;S5:确定霉变瓜子拣选顺序,对实际霉变瓜子进行标定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南宗明食品有限公司 一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法和系统

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