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申请/专利权人：湖南奥成科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种八爪鱼式管道检测机器人，涉及管道检测技术领域，该机器人包括探头，所述探头上滑动套设有滑块，所述滑块的端面固定设有两组用于调节的伸缩电缸，所述滑块的侧面转动设有驱动装置的驱动件，所述探头的顶端固定设有用于检测的检测件，所述探头的侧面固定设有用于控制装置的探头内部驱动电路，所述探头的另一顶端固定设有探头尾部接头，设置检测件和驱动件，八个可伸缩的支撑臂贴紧管壁，可伸缩支撑臂的顶端带八个可转向的驱动轮，八个接触面达到了确保机器人在管道内居中检测的效果；采用类似“伞”结构收放，采用的是伸缩电缸的方式进行展出和收回，从而实现对该折叠臂进行撑开和缩折的效果。
主权项：1.一种八爪鱼式管道检测机器人，包括探头（100），其特征在于，所述探头（100）上滑动套设有滑块（101），所述滑块（101）的端面固定设有两组用于调节的伸缩电缸（105），所述滑块（101）的侧面转动设有驱动装置的驱动件，所述探头（100）的顶端固定设有用于检测的检测件，所述探头（100）的侧面固定设有用于控制装置的探头内部驱动电路（109），所述探头（100）的另一顶端固定设有探头尾部接头（108）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南奥成科技有限公司 一种八爪鱼式管道检测机器人
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