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申请/专利权人：广东海洋大学
摘要：本申请公开了一种海上航运紧急避险控制方法及系统，涉及船舶航行控制领域，包括：获取当前船舶于各方位的多张第一监测图像；根据险情识别预测方法，分别对多张第一监测图像进行识别预测，得到多个疑似险情点及险情概率；将险情概率中最大值对应的疑似险情点作为险情目标；当险情目标的险情概率大于险情概率阈值时确定发生险情，并获取险情目标的第一监测数据；将当前船舶的当前航线进行分段划分，得到多段第一子航线；对应于多段第一子航线，根据第一监测数据得到多个第一波及概率；根据波及概率阈值，对应于多个第一波及概率修正多段第一子航线，得到多段修正子航线；根据多段修正子航线得到修正航线，并根据修正航线对当前船舶进行避险控制。
主权项：1.一种海上航运紧急避险控制方法，其特征在于，包括：获取当前船舶于各方位的多张第一监测图像；根据预设的险情识别预测方法，分别对所述多张第一监测图像进行识别预测，得到多个疑似险情点及对应的险情概率；以及，将所述险情概率中最大值对应的疑似险情点作为险情目标；当所述险情目标的险情概率大于预设险情概率阈值时，则确定发生险情，并获取所述险情目标的第一监测数据；其中，所述第一监测数据包括险情类型、所述险情目标的中心坐标和与当前船舶的相对高度差；将当前船舶的当前航线进行分段划分，得到多段第一子航线；对应于所述多段第一子航线，根据所述第一监测数据，得到多个第一波及概率；根据预设波及概率阈值，对应于所述多个第一波及概率，对所述多段第一子航线进行修正，得到多段修正子航线；根据所述多段修正子航线得到修正航线，并根据所述修正航线对当前船舶进行避险控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 一种海上航运紧急避险控制方法及系统
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