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申请/专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于光学衍射标靶的相机标定方法，适用于视觉定位技术领域中的系统标定。相机被安装在相机治具上，相机治具固定在调平装置上，而调平装置又固定在三轴机构的平台上，相机取景框朝向光学衍射标靶。方法包括以下步骤：确定光学衍射标靶上n个衍射光点；将五个亮度较高的特征点放置在相机取景框较大视场内；通过三轴机构和调平机构固定相机的位姿；通过相机采集n个标定点的2D坐标；使用相机模型和求解算法，根据n个标定点的3D坐标和2D坐标计算相机的内参和外参。该方法解决了现有技术中标定结果存在的误差问题，并实现了对单个标定物采集一组3D坐标和2D坐标以计算相机内参的目标，适用于不同视场相机的标定。
主权项：1.一种基于光学衍射标靶的相机标定方法，其特征在于：所述标定方法应用于标定系统中，所述标定系统包括：取图模块、三轴机构、相机治具、调平装置、相机和光学衍射标靶，所述相机固定在所述相机治具中，所述相机治具固定在调平装置上，所述调平装置固定在所述三轴机构的平台上，所述相机的取景框朝向光学衍射标靶；所述相机标定方法包括以下步骤：取图模块与相机进行通信连接；光学衍射标靶中n个衍射光点由光学衍射标定靶确定；将取图模块的标靶线与光学衍射标靶的衍射中心点重合，并将五个重合亮度较高的点置于相机取景框较大视场；通过所述三轴机构和调平机构固定相机的位姿，通过相机采集n个标靶衍射点的2D坐标；根据世界坐标系下n个标定点的3D坐标与2D坐标以及相机小孔成像模型，计算得到相机的内参和外参并输出最小重投影误差。
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百度查询： 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种基于光学衍射标靶的相机标定方法
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