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申请/专利权人：中玖闪光医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及放疗设备视觉引导可视化方案设计技术领域，具体涉及一种出束管和束光筒对准状态可视化系统及方法、电子设备。包括根据所述光学标记物的图像计算出束管坐标系下的束光筒的当前位姿，以出束管坐标系下的出束管位姿为期望位姿，根据出束管坐标系下的束光筒的当前位姿和出束管坐标系下的出束管的期望位姿建立出束管和束光筒的三维相对位置图以及二维的三视图；利用显示装置显示出束管和束光筒的对准状态。能够指导操作人员手动对准操作；实现辅助操作人员判定停止柔顺牵引、开始视觉引导；实现辅助操作人员判定最终视觉引导对准效果是否满足要求。很大程度上提高视觉引导工作的精度和效率，很大程度上提高了本发明的智能化程度和可用性。
主权项：1.一种出束管和束光筒对准状态可视化系统，其特征在于，所述系统包括：出束管1，包括出束口，所述出束口为治疗束流的出口；驱动装置2，用于驱动所述出束管1移动；束光筒3，所述束光筒3与所述出束管1对应设置，所述束光筒包括圆盘33，所述圆盘33上开设有束流通道31，治疗束流经由所述束流通道31照射患者病灶；光学标记物4，所述光学标记物4包括至少三个，至少三个所述光学标记物4相互间隔且非共线设置在所述圆盘33上；相机5，用于拍摄所述光学标记物4；控制模块，所述控制模块分别与所述出束管1、所述驱动装置2以及所述相机5信号连接，所述控制模块用于获取所述光学标记物4的图像，根据所述光学标记物4的图像计算出束管坐标系下的束光筒3的当前位姿，以出束管坐标系下的出束管位姿为期望位姿，根据出束管坐标系下的束光筒3的当前位姿和出束管坐标系下的出束管1的期望位姿建立出束管1和束光筒3的三维相对位置图以及二维的三视图，并利用显示装置显示出束管1和束光筒3的对准状态；显示装置，用于显示出束管1和束光筒3的对准状态。
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权利要求：
百度查询： 中玖闪光医疗科技有限公司 出束管和束光筒对准状态可视化系统及方法、电子设备
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