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申请/专利权人：四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)

摘要：本发明公开了一种全自动化的辣椒嫁接和种植一体机，涉及辣椒种植技术领域，该一体机包括行进机构和主框架，主框架上设置有穗苗盘、砧木盘和栽种机构；主框架上还设置有嫁接机构，嫁接机构包括移动控制机构、副框架、苗木抓取单元、苗木对接单元和苗木固定单元；苗木抓取单元包括穗苗抓取单元和砧木抓取单元，穗苗抓取单元用于将穗苗盘内的穗苗抓出并将其输送至嫁接位置，砧木抓取单元用于将砧木盘内的砧木苗抓出并将其输送至嫁接位置；苗木对接单元将穗苗的嫁接端和砧木苗的嫁接端对接在一起；嫁接好的辣椒苗被栽种机构栽入土壤中。将嫁接功能和栽种功能集于一体，将辣椒苗嫁接好后就可进行栽种，使用方便，快捷高效。

主权项：1.一种全自动化的辣椒嫁接和种植一体机，包括行进机构（1）和设置于所述行进机构（1）上的主框架（2），其特征在于：所述主框架（2）上从上至下依次间隔设置有用于存放待嫁接穗苗的穗苗盘（3）、用于存放待嫁接砧木苗的砧木盘（4）和栽种机构；所述主框架（2）上还设置有嫁接机构，所述嫁接机构包括移动控制机构（5）、与所述主框架（2）滑动连接的副框架（6），以及均设置于所述副框架（6）上的苗木抓取单元、苗木对接单元和苗木固定单元（12）；所述移动控制机构（5）用于控制所述副框架（6）在所述主框架（2）上的移动；所述苗木抓取单元包括均与所述副框架（6）滑动连接的穗苗抓取单元（7）和砧木抓取单元（8），所述穗苗抓取单元（7）用于将所述穗苗盘（3）内的穗苗抓出并将其输送至嫁接位置，所述砧木抓取单元（8）用于将所述砧木盘（4）内的砧木苗抓出并将其输送至嫁接位置；所述苗木对接单元将穗苗的嫁接端和砧木苗的嫁接端对接在一起；所述苗木固定单元（12）用于将对接好的两个嫁接端固定在一起；嫁接好的辣椒苗被所述栽种机构栽入土壤中；所述栽种机构包括均设置于所述主框架（2）底部的入土机构和覆土机构，二者在所述行进机构（1）的行进方向上一前一后设置，所述入土机构位于所述覆土机构的前方；所述入土机构包括设置于所述主框架（2）上的第八驱动机构（1301）、与所述第八驱动机构（1301）传动连接的支撑架（1302）、设置于所述支撑架（1302）上的扩土机构，以及与所述扩土机构连接的扩土筒；所述第八驱动机构（1301）用于控制所述支撑架（1302）在所述主框架（2）上进行上下移动；所述扩土筒为两半式结构，所述扩土筒与所述支撑架（1302）铰接，所述扩土机构用于控制所述扩土筒的开合；所述扩土筒包括两个可开合的半筒（1303），两个所述半筒（1303）分别与所述支撑架（1302）铰接，所述扩土机构包括两个第五舵机（1304）和两个连杆组，两个所述第五舵机（1304）间隔设置于所述支撑架（1302）上；任意所述连杆组包括第一连杆（1305）和第二连杆（1306），所述第一连杆（1305）的一端与相应所述第五舵机（1304）的执行端连接，另一端与所述第二连杆（1306）的一端铰接；所述第二连杆（1306）远离所述第一连杆（1305）的一端与相应所述半筒（1303）铰接；所述覆土机构包括两个倾斜设置的覆土轮（1307），所述主框架（2）的底部间隔设置有两个安装臂，两个所述覆土轮（1307）分别与两个所述安装臂转动连接。

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