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一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法 

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申请/专利权人:南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法;获取训练数据,向试件管道施加磁场,同时在试件管道外壁设置电磁线圈,同步获取试件管道的漏磁数据和涡流数据作为训练数据,网络训练,建立训练神经网络,由多个训练数据对训练神经网络进行训练,训练完成后获得检测神经网络;检测伤损,向待检管道施加磁场,同时在待检管道外壁设置电磁线圈,由检测神经网络获取待检管道的伤损数据;本发明将漏磁数据和涡流数据进行结合,在提高检测的精度和检测的缺陷种类范围的同时,不会影响检测的速度,且不要求严格的检测环境。通过由多个训练数据对训练神经网络进行训练,训练完成后获取检测神经网络;对管道伤损预测更加精准便捷。

主权项:1.一种基于漏磁和涡流结合的管道内外壁伤损判别方法,其特征在于,包括步骤:获取训练数据,向试件管道施加磁场,同时在所述试件管道外壁设置电磁线圈,同步获取所述试件管道的漏磁数据和涡流数据作为训练数据;网络训练,建立训练神经网络,由多个所述训练数据对所述训练神经网络进行训练,训练完成后获得检测神经网络;检测伤损,向待检管道施加磁场,同时在所述待检管道外壁设置电磁线圈,获取所述待检管道的漏磁数据和涡流数据作为检测数据,将所述检测数据输入到所述检测神经网络,由所述检测神经网络获取所述待检管道的伤损数据;所述训练数据和所述检测数据还包括检测速度和采样频率;所述检测速度为所述磁场和电磁线圈沿所述管道移动的速度,所述采样频率为获取所述漏磁数据和涡流数据的时间间隔;所述伤损数据包括伤损长度、伤损宽度和伤损深度;将所述检测速度和采样频率输入到所述神经网络后,通过所述检测速度和采样频率来获取所述伤损长度;所述磁场和电磁线圈首次检测到伤损的时间为首次时刻,所述磁场和电磁线圈最后检测到伤损的时间为末尾时刻,所述首次时刻和末尾时刻之间的所述采样频率个数之和等于所述伤损时间,由所述检测速度和伤损时间获得伤损的所述伤损长度;所述伤损宽度通过所述磁场数据获得,所述管道横向设置,在竖向上设置多个探头,来检测所述管道的伤损,在竖向上,首次检测到伤损的所述探头为第一探头,在连续检测到伤损的所述探头中,与所述第一探头距离最远检测到伤损的所述探头为末尾探头,所述第一探头和末尾探头之间的所有探头均能够检测到具有伤损,所述第一探头和末尾探头之间的距离即为所述伤损宽度;当检测到伤损的所述探头不连续时,中间具有没有检测到伤损的所述探头,检测到伤损的所述探头不连续的位置处具有多个不相连的伤损,即具有多个对应伤损的所述第一探头和末尾探头;由此检测出多个位置相近的伤损的所述伤损宽度;融合所述漏磁数据和涡流数据在伤损处的峰值来检测所述伤损深度;在伤损处,所述漏磁数据和涡流数据均具有峰值,选择幅度变化最大的所述峰值作为基准来确定伤损深度。

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