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申请/专利权人：云讷科技(深圳)有限公司
摘要：本实用新型涉及一种室内外两用的四旋翼无人飞车，在使用本实用新型时，尾部车轮通过推进装置旋转推动飞车运动，在需要转向时，通过伺服转向装置控制头部车轮进行转向，在遇到台阶等障碍物的时候通过旋转驱动装置带动螺旋桨进行旋转使得飞车能够飞行越过台阶等障碍物，在飞行需要转向时，可通过自动驾驶仪控制多个旋转驱动装置相配合进行转向；旋转驱动装置可为无刷电机，在室内使用本实用新型时，通过视觉定位装置能够获取位置信息，在室外使用本实用新型时，通过GPS定位装置可获取位置信息；计算单元能够实现复杂任务处理；远程无线通讯单元能够实现超视距信息交互；车架和工型机架均为碳纤维材料所制成。
主权项：1.一种室内外两用的四旋翼无人飞车，其特征在于，包括无人车底盘组件和设于其上方的旋翼组件，所述无人车底盘组件包括车架，所述车架前端两侧设置有头部车轮，所述车架后端两侧设置有尾部车轮，所述车架的前端和尾端分别设置有控制所述头部车轮转向的伺服转向装置和带动所述尾部车轮运动的推进装置，所述旋翼组件包括工型机架，所述工型机架的四角处均设置有螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨的旋转驱动装置，所述车架和所述工型机架之间通过第一安装柱相连接，所述车架上设置有供电装置、自动驾驶仪；所述室内外两用的四旋翼无人飞车上还可加装、视觉定位装置、GPS定位装置、计算模块、远程无线通讯单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云讷科技(深圳)有限公司 一种室内外两用的四旋翼无人飞车
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