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申请/专利权人：深圳皇泰极文化科技有限公司
摘要：本发明提供一种全智能飞车及其控制系统，涉及车辆控制系统领域。该基于全智能飞车，包括语音呼叫功能、北斗导航、控制计算机、高效通信模块、信息处理系统、故障预测与健康管理系统、自动求救信号发射器、自动避障系统和智能停车库。通过采用自动避障系统，可以自动检测障碍物并且自动躲避以防止事故发生，通过传感器雷达精确感知到障碍物的具体轮廓，智能计算出最近路径，自主绕开障碍物，设备会利用获取的环境信息，通过算法自动规划出新的飞行路线，从而实现自动避障的功能，不仅可以识别和规避静态的障碍物，还可以应对动态的障碍物，具有高度的实时性和反应速度，以确保在复杂的空中环境中安全飞行。
主权项：1.一种全智能飞车，其特征在于：包括：语音呼叫功能，内设呼叫、启动、停放和语音控制，同时配备有相应的语音功能，启动方式包括物理按键和声控指令，并支持多种语言识别；北斗导航，通过大数据和云计算可实现场景下选择上车地点和下车地点，以及停车方向和位置，矩形航线设定；控制计算机，用来处理飞行数据和导航指令，还包括飞行方向的调整，并且具备先进的防撞系统和动态路径规划算法；高效通信模块，实现与地面交通管理系统、其他飞车以及智能停车库之间的高速通信；信息处理系统，采用人工智能算法，实现飞车自主学习和适应不同的飞行环境及任务需求；故障预测与健康管理系统，提前发现潜在的安全隐患；自动求救信号发射器，在紧急情况下，飞车能够自动执行安全程序，能够在事故发生时迅速联系救援机构；自动避障系统，实现在高空中避开障碍物的主要技术，可以自动检测障碍物并且自动躲避以防止事故发生，运行可分为三个阶段：感知障碍物、路径计算搜索和绕过障碍物；智能停车库，内部配备有先进的检测传感器、通信系统和自动感应识别模块，能够自动甄别空车位信息，并依据顺序为其分配停放位置，根据到达的先后顺序为每辆车安排停放位置，待停放位置锁定后，系统会向相应车位发送指令，使其伸出等待车辆降落，智能停车库采用大数据和云计算技术，实现停车资源的合理分配和调度，并且还配备有完善的安全防护措施和补充燃料装置。
全文数据：
权利要求：
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