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申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明提供了一种仿生蜘蛛微毛软体夹爪，包括驱动器单元和基体，若干驱动器单元线性均布在基体上，所述基体内设有与若干驱动器单元分别连通的导气通道，通过施加气压使若干驱动器单元发生形变；所述驱动器单元采用柔性材料制成；沿气体输送方向若干驱动器单元在额定外力下变形量逐渐变大；所述基体底部设有仿生蜘蛛脚趾的微织构。本发明通过渐变的膨胀气室实现夹爪的精准控制和快速响应，从而提高抓取效率和能效性。
主权项：1.一种仿生蜘蛛微毛软体夹爪，其特征在于，包括驱动器单元1和基体6，若干驱动器单元1线性均布在基体6上，所述基体6内设有与若干驱动器单元1分别连通的导气通道5，通过施加气压使若干驱动器单元1发生形变；所述驱动器单元1采用柔性材料制成；沿气体输送方向若干驱动器单元1在额定外力下变形量逐渐变大；所述基体6底部设有仿生蜘蛛脚趾的微织构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种仿生蜘蛛微毛软体夹爪及气动柔性机械手臂
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