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一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法 

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申请/专利权人:河南工业大学

摘要:一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法,包括两条相对设置的软弹性基体,每个软弹性基体的中心位置具有弯折区,弯折区将软弹性基体均匀分成两个磁化单元,每个磁化单元以垂直于其中心位置的垂直面为界分成两个磁化区,每个磁化区均匀分布有磁性颗粒;两个软弹性基体的两端均通过液晶弹性体连接围成封闭结构,液晶弹性体受热或者光照弯折90°,以带动与其连接的两个磁化单元偏转并使弯折区弯折,直至弯折区两侧的磁化单元呈90°,本发明通过周期性切断和施加磁场,实现软体机器人的滚动,操作简单。

主权项:1.一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人,其特征在于:包括两条相对设置的软弹性基体1,每个软弹性基体1的中心位置具有弯折区101,弯折区101将软弹性基体1均匀分成两个磁化单元103,磁化单元103以垂直于其中心位置的垂直面为界分成两个磁化区,每个磁化区均匀分布有磁性颗粒;两个软弹性基体1的两端均通过液晶弹性体2连接围成封闭结构,液晶弹性体2受热或者光照弯折90°,以带动与其连接的两个磁化单元103偏转并使弯折区101弯折,直至弯折区101两侧的磁化单元103呈90°。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南工业大学 一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法

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