龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种车道边界线的生成方法和装置、存储介质及电子设备，其中，对与M辆车中的每辆车对应的目标组车道边界线分别按照行驶方向分成与每辆车对应的多组车道边界线段，得到L个车道边界线段组；根据L个车道边界线段组，确定最长连续车道边界线；对L个车道边界线段组中的每个车道边界线段组中的车道边界线段进行聚类，得到M个类别；确定与最长连续车道边界线垂直的N个横断面，确定L个车道边界线段组中属于M个类别中的每个类别的车道边界线段分别与N个横断面中的每个横断面之间的交点，得到P组交点，并确定P组交点中的每组交点的中心点，得到P个中心点；根据P个中心点，确定一组目标车道边界线。
主权项：1.一种车道边界线的生成方法，其特征在于，包括：对与K辆车中的每辆车对应的目标组车道边界线分别按照行驶方向分成与所述每辆车对应的多个车道边界线段组，得到L个车道边界线段组，其中，与所述每辆车对应的目标组车道边界线包括由所述每辆车采集重建的、被绑定到目标道路参考线的车道边界线所形成的一组车道边界线，所述L个车道边界线段组包括与所述每辆车对应的多个车道边界线段组，K和L均为大于1的正整数；根据所述L个车道边界线段组，确定最长连续车道边界线，其中，所述最长连续车道边界线是由多条连通的车道边界线段形成的最长的车道边界线；对所述L个车道边界线段组中的每个车道边界线段组中的车道边界线段进行聚类，得到M个类别，其中，M为大于1的正整数；确定与所述最长连续车道边界线垂直的N个横断面，确定所述L个车道边界线段组中属于所述M个类别中的每个类别的车道边界线段分别与所述N个横断面中的每个横断面之间的交点，得到P组交点，并确定所述P组交点中的每组交点的中心点，得到P个中心点，其中，所述N个横断面依次间隔排列，N为大于1的正整数，P为大于1、且小于或者等于M×N的正整数，所述P组交点中的每组交点为所述M个类别中的一个类别的车道边界线段与所述N个横断面中的一个横断面所形成的一组交点；根据所述P个中心点，确定一组目标车道边界线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 车道边界线的生成方法和装置、存储介质及电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号