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一种多功能夹紧旋转转移机器人 

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申请/专利权人:深圳市永达康精密科技有限公司

摘要:一种多功能夹紧旋转转移机器人,涉及工业机器人技术领域,其特征在于:包括移动小车、固定架、垫料上料箱、物料转移箱、机械臂、机械手和隔片上料盒,固定架固定设置在移动小车的顶部一侧,垫料上料箱固定设在移动小车上,物料转移箱固定设置在小车上,机械臂设置在固定架上,机械手设置在机械臂的末端,隔片上料盒固定设置在机械臂的末端。本发明能够自动夹取、旋转和放置堆叠装箱物料,实现高效的自动化生产线流程。具备旋转调整功能,可以改变物料的方向,以适应不同的加工或存放需求,增加作业灵活性。有效防止物料相互磕碰,减少损伤,保证产品质量。

主权项:1.一种多功能夹紧旋转转移机器人,其特征在于:包括移动小车1、固定架2、垫料上料箱3、物料转移箱4、机械臂5、机械手6和隔片上料盒7,所述的固定架2固定设置在移动小车1的顶部一侧,所述的垫料上料箱3固定设在移动小车1上且位于固定架2的一侧,所述的物料转移箱4固定设置在小车1上且位于垫料上料箱3的一侧,所述的机械臂5设置在固定架2上,所述的机械手6设置在机械臂5的末端,所述的隔片上料盒7固定设置在机械臂5的末端且位于机械手6的一侧。

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权利要求:

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