龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：清华大学;清华大学深圳国际研究生院
摘要：本发明提供了一种机器人足球编队动态规划控制的方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：捕捉移动对象和多个机器人的实时位置，所述多个机器人被分为进攻机器人组和防守机器人组；根据移动对象和多个机器人的实时位置，提供进攻服务和防守服务。其中，进攻服务为进攻机器人组提供进攻动作，在行为模型的指导下驱动进攻机器人在多个进攻动作之间进行转换，形成并保持进攻队形；防守服务为防守机器人组提供防守动作，通过强化学习动态地处理进攻机器人组中的动态变化并形成阻碍进攻队形的防守队形，从而实现机器人协作运动中动态队形的规划与控制。
主权项：1.一种机器人足球编队动态规划控制的方法，其特征在于，应用于基于多智能体强化学习和行为模型的队形规划与控制系统，所述系统包括：一个移动对象；多个机器人，所述多个机器人被分为进攻机器人组和防守机器人组；一个动作捕捉系统，用于捕捉所述移动对象和所述多个机器人的实时位置，并发送至中央服务器；一个中央服务器，用于根据所述移动对象和所述多个机器人的实时位置提供进攻服务和防守服务；所述方法包括：捕捉所述移动对象和所述多个机器人的实时位置；根据所述移动对象和所述多个机器人的实时位置，提供所述进攻服务和所述防守服务；所述进攻服务为所述进攻机器人组提供进攻动作，在行为模型的指导下驱动所述进攻机器人组中的进攻机器人在多个进攻动作之间进行转换，形成并保持进攻队形；所述防守服务为所述防守机器人组提供防守动作，通过强化学习动态地处理所述进攻机器人组中的动态变化并形成阻碍所述进攻队形的防守队形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 清华大学深圳国际研究生院 一种机器人足球编队动态规划控制的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号