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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：为了解决问题，自动驾驶车辆2a,2b,2c,2d具备：外界信息获取装置，获取与本车辆的周围状态有关的外界信息；车载通信装置，接收从交通管理服务器借由无线发布且与对象交通区域9a中的高风险区域91a,91b有关的风险区域通知；行动计划生成装置，基于外界信息和风险区域通知，生成本车辆的行动计划，以使本车辆的行为不超过规定的行为容许范围；及行驶控制装置，基于行动计划使本车辆自动行驶。在本车辆正在高风险区域91a,91b内移动的情况下，行动计划生成装置将行为容许范围设定为与风险区域通知相关联的范围。
主权项：1.一种自动驾驶车辆，具备：外界信息获取装置，获取与本车辆的周围状态相关的外界信息；车载通信装置，接收从前述本车辆外的信息提供装置借由无线发送且与对象交通区域中的高风险区域相关的风险区域通知；行动计划生成装置，基于前述外界信息和前述风险区域通知，生成前述本车辆的行动计划以使前述本车辆的行为不超过规定的行为容许范围；及行驶控制装置，基于前述行动计划操作行驶执行器，使前述本车辆自动行驶，所述自动驾驶车辆的特征在于，在前述本车辆正在前述高风险区域内移动的情况下，前述行动计划生成装置将前述行为容许范围设定为与前述风险区域通知相关联的范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 自动驾驶车辆及交通安全支援系统
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