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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明涉及一种考虑合乘的共享自动驾驶车辆与轨道交通换乘的整合匹配方法，包括：确定SAV与地铁整合出行模式的判断准则；预处理原始网约车OD订单数据；确定出行者舒适步行范围、SAV服务半径、SAV平均运行速度、行人步行速度、系统最佳刷新时间和合乘路径夹角阈值；构建出发地合乘、目的地合乘两种合乘方式的合乘模型，以SAV最小车辆数和最短出行总距离为目标函数，并分别确定两种合乘模型的约束条件；基于系统最佳刷新时间，按照判断准则确定SAV与地铁整合出行模式，分别带入对应的合乘模型，利用两阶段算法求解合乘匹配问题，确定最优合乘方案。与现有技术相比，本发明提出的整合出行模式具有较高的合成率、满载率、碳减率等优势。
主权项：1.一种考虑合乘的共享自动驾驶车辆与轨道交通换乘的整合匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1考虑乘客实际出发地和目的地与地铁站之间的距离关系，确定共享自动驾驶车辆与地铁整合出行模式的判断准则；步骤2预处理原始网约车OD订单数据，进行经纬度转化、数据清洗和数据筛选；步骤3确定出行者舒适步行范围；选取以某地铁站为出发点的不同距离范围的订单数据，进行灵敏度实验，以确定地铁站附近的共享自动驾驶车辆的服务半径；以及，确定共享自动驾驶车辆平均运行速度和行人步行速度；步骤4选取以某地铁站为出发点的订单数据，设置不同长短的算法刷新时间，进行灵敏度实验，确定系统最佳刷新时间；步骤5基于系统最佳刷新时间，选择以某地铁站为出发点的订单数据，设置不同大小的合乘路径夹角，确定合乘路径夹角阈值；步骤6构建出发地合乘、目的地合乘两种合乘方式的合乘模型，以共享自动驾驶车辆最小车辆数和最短出行总距离为目标函数，并分别确定两种合乘模型的约束条件；步骤7基于系统最佳刷新时间，按照步骤1的判断准则确定共享自动驾驶车辆与地铁整合出行模式，分别带入对应的合乘模型，利用两阶段算法求解合乘匹配问题，确定最优合乘方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 考虑合乘的共享自动驾驶车辆与轨道交通换乘的整合匹配方法
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