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申请/专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
摘要：一种框架式目标跟踪传感器视线角速度高精度解构方法，包括：根据载目相对运动关系得到第一状态方程；根据传感器坐标系i系和传感器视线坐标系l系间的关系得到第二状态方程；根据该两个状态方程再结合高斯马尔科夫过程建模，确定第三状态方程；根据各坐标系间关系，得到第一量测方程；根据载目相对运动关系，得到第二量测方程；根据两个量测方程，再结合传感器量测信息，确定第三量测方程；最后根据第三状态方程和第三量测方程，采用无迹卡尔曼滤波算法UKF，得到俯仰方向和偏航方向控制所需高精度载目视线角速度，对飞行器进行轨迹控制。本发明解决了目标传感器隔离度指标较差时，飞行器控制系统对视线角速度信息高精度需求的问题。
主权项：1.一种框架式目标跟踪传感器视线角速度高精度解构方法，其特征在于，包括：根据载目相对运动关系，得到第一状态方程；根据传感器坐标系和传感器视线坐标系间的关系，得到第二状态方程；根据所述第一状态方程和所述第二状态方程，结合高斯马尔科夫过程建模，确定第三状态方程；根据视线坐标系、传感器坐标系和传感器视线坐标系间关系，得到第一量测方程；根据所述载目相对运动关系，得到第二量测方程；根据所述第一量测方程和所述第二量测方程，结合传感器量测信息，确定第三量测方程；根据所述第三状态方程和所述第三量测方程，采用无迹卡尔曼滤波算法，得到俯仰方向和偏航方向控制所需载目视线角速度，对飞行器进行轨迹控制。
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