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一种皮划艇船身姿态监测方法及监测系统 

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申请/专利权人:首都体育学院

摘要:本发明公开了一种皮划艇船身姿态监测方法及监测系统,具体涉及皮划艇姿态监测领域,用于解决皮划艇传感器安装松动和结构健康监测的精确性和可靠性问题,是通过在皮划艇关键位置安装传感器,实时采集状态数据,利用滤波和导航技术监测传感器位置和距离变化趋势,通过线性回归和异常分数分析预警松动和结构变化。构建特征矩阵和因子分解机模型,动态调整噪声抑制水平,优化模型参数,生成并比较振态稳定指数与阈值,评估传感器松动情况并提供预警。在确认安装稳固后,记录和预处理撞击数据,构建有限元模型,计算船体弹性变形,分析变形模式和变化率,评估结构健康状况并及时预警,确保皮划艇安全性和使用寿命。

主权项:1.一种皮划艇船身姿态监测方法,其特征在于:S1,在皮划艇的多个关键位置安装固定传感器,传感器实时采集数据,经过预处理和校验后构建基准模型,作为姿态监测和损伤预警的参考标准;S2,在基准模型构建完成后,各传感器实时采集皮划艇的状态数据并预处理,后将数据转换到统一坐标系中,通过多传感器数据融合算法生成综合的姿态和运动状态信息;S3,通过S2预处理后的数据,实时计算每个传感器的三维位置坐标,利用时间窗口技术监测传感器之间的距离变化率,并通过滑动窗口技术分析距离变化趋势,结合斜率和异常分数判断传感器之间的距离变化是否异常,对于判定为异常变化的则对应地记录异常数据;S4,基于步骤S3获得的异常数据,构建特征矩阵,初始化因子分解机模型参数,通过计算特征交互项和自适应滤波器分析数据,优化模型参数并计算参数波动性,结合斜率和整体距离变化幅度,判断传感器的安装稳定情况;S5,在确认传感器安装稳固后,开始监测皮划艇在漂流过程中受到的撞击情况,传感器检测到撞击时,实时记录相对距离变化数据,预处理并使用小波变换分析;通过有限元模型模拟弹性变形,利用主成分分析提取变形模式,通过时间序列分析计算变化率和预测误差,判断皮划艇结构健康状况并触发预警。

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