买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：云钞机器人科技(北京)有限公司

摘要：本公开提供一种押运处理方法，包括：监控中心系统生成押运任务编码并分发至押运任务执行单位的终端设备，终端设备至少包括押运车及机器人；基于押运任务编码，押运任务执行单位的押运车与机器人进行双向识别；如果双向识别成功，押运车将押运标的物交接至机器人；机器人运动至目标位置；以及，机器人基于接收到的正确安全认证信息，押运标的物允许被取出。本公开还提供一种押运系统。

主权项：1.一种押运处理方法，其特征在于，包括：监控中心系统生成押运任务编码并分发至押运任务执行单位的终端设备，所述终端设备至少包括押运车及机器人；基于所述押运任务编码，所述押运任务执行单位的押运车与机器人进行双向识别；如果双向识别成功，押运车将押运标的物交接至机器人；机器人运动至目标位置；以及所述机器人基于接收到的正确安全认证信息，所述押运标的物允许被取出；所述押运车将押运标的物交接至机器人，包括：押运车押运标的物出入口自动门打开；机器人押运标的物吞吐部位与押运车押运标的物出入口对接，所述机器人押运标的物吞吐部位进入押运车押运标的物出入口，所述押运车押运标的物出入口比机器人押运标的物吞吐部位大以至于容纳机器人押运标的物吞吐部位；机器人打开尾部门，所述尾部门用于吞吐押运标的物；押运车通过押运车内的自动化移动平台查询与网点对应的押运标的物位置；通过双向多段滚动装置将押运标的物移动至押运车押运标的物出入口位置；将押运标的物与机器人内腔底部滚筒平台搭接；机器人内腔滚筒平台将押运标的物移动入内并关闭尾部门；以及押运车押运标的物出入口自动门关闭；所述押运标的物允许被取出，包括：业务员开锁机器人取出押运标的物；所述业务员开锁机器人取出押运标的物，包括：开锁时满足安全认证条件取出押运标的物；所述安全认证条件包括：通过RFID感应基站，判断机器人是否处于指定位置范围内，如果是，则机器人位置满足安全认证条件，否则不满足安全认证条件；当前开锁机器人的时间是否符合预设时间段，如果是，则开锁机器人的时间满足安全认证条件，否则不满足安全认证条件；以及通过验证开锁业务员的身份，判断是否为临时激活授权人，如果是，则开锁业务员的身份满足安全认证条件，否则不满足安全认证条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云钞机器人科技(北京)有限公司 押运处理方法及押运系统